[实用新型]一种挖掘装载机电控冗余应急系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘装载机电控冗余应急系统，属于工程机械技术领域。

背景技术

现有挖掘装载机在控制器和仪表损坏后，车辆处于瘫痪状态，无法脱离现场及无法临时处理部分应急工况作业。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种挖掘装载机电控冗余应急系统。以解决挖掘装载机电控系统意外损坏后，车辆仍然可以正常行驶，并进行应急作业。

本实用新型的技术方案：

一种挖掘装载机电控冗余应急系统，包括挖掘装载机上现有的发动机、控制器、控制箱、电子换挡控制器、脚踏油门和仪表盘，仪表盘上设有一套虚拟仪表；所述发动机上设有状态传感器；控制箱内设有应急切换开关；仪表盘上设有一套指针仪表；所述状态传感器的输入端与现有发动机上的发动机水温、发动机转速、车辆速度信号连接，状态传感器有两路输出，一路与控制器连接，另一路与指针仪表连接；应急切换开关有关闭、前进、空挡、倒退四个拨档，分别与车辆上的对应的换挡阀连接。

与现有技术相比，本实用新型解决了挖掘装载机在控制器和仪表损坏后，车辆处于瘫痪状态，无法脱离现场及无法临时处理部分应急工况作业的困境。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记为：1-仪表盘、2-虚拟仪表、3-指针仪表、4-控制器、5-电子换挡控制器、6-发动机、7-状态传感器、8-脚踏油门、9-控制箱、10-应急切换开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。

实施例

一种挖掘装载机电控冗余应急系统，如图1所示。包括挖掘装载机上现有的发动机6、控制器4、控制箱9、电子换挡控制器5、脚踏油门8和仪表盘1，仪表盘1上设有一套虚拟仪表2；本实用新型是在现有的发动机6上增加一套状态传感器7；控制箱9内增加一套应急切换开关10；仪表盘1上增加一套指针仪表3；所述状态传感器7的输入端与现有发动机6上的发动机水温、发动机转速、车辆速度信号连接，状态传感器7有两路输出，一路与控制器4连接，另一路与指针仪表3连接；应急切换开关10有关闭、前进、空挡、倒退四个拨档，分别与车辆上的对应的换挡阀连接。

本实用新型中各部分的作用：

仪表盘1：用以集成安装车辆操控开关、条形状态报警器、虚拟仪表、指针仪表等。

虚拟仪表2：与控制器、发动机等进行CAN通讯连接，用以显示当前车辆状态、控制参数的调整、

指针仪表3：采集发动机各部分状态传感器7信号，直接以指针仪表的形式显示。

控制器4：采集发动机各部分状态传感器7信号和其它控制输入信号，根据控制程序的控制逻辑，输出信号来对车辆行驶及作业等执行机构进行控制。同时将车辆信息通过CAN总线发送至虚拟仪表2进行显示。

电子换挡控制器5：用以控制车辆行驶换挡。

发动机6：为车辆提供动力来源。

状态传感器7：通过安装于发动机、变速箱等部件上，采样发动机水温、发动机转速、车辆速度等信号。传感器有两路信号输出，一路供给控制器4，一路直接供给指针仪表3。

脚踏油门8：控制发动机油门大小。

控制箱9：用来集成车辆所有电气控制元件。

应急切换开关10：含有关闭、前进、空挡、倒退的四位拨档开关。

本实用新型的工作过程及原理

正常状态下，挖掘装载机的工作方式为，发动机6启动后，踩下脚踏油门8，发动机6转速提高，其驱动的液压泵和变速箱输入端转速亦获得提升，通过操作执行元器件供给控制器4输入信号，就可以控制液压系统作业装置进行作业，当电子换挡控制器5挂入前进或后退档时，车辆开始行走。这个过程中安装于发动机、变速箱等部件上的状态传感器7，将采样到的发动机水温、发动机转速、车辆速度等信号，分两路发送给控制器4和仪表盘1上的指针仪表3，指针仪表3将信号转换为指针刻度反映在圆形仪表上，而控制器4则对信号进行逻辑判断后，采用CAN总线发送到仪表盘1上的虚拟仪表2，通过虚拟仪表2的虚拟界面将车辆的实时状态显示出来。

当车辆的虚拟仪表2、电子换挡控制器5任何一个器件发生故障，造成车辆无法行驶或作业，可以通过安装于控制箱9内的应急切换开关10进行控制车辆换挡阀，应急切换开关10有关闭、前进、空挡、倒退四个拨档，车辆正常状态时，选择关闭则冗余应急功能不起作用，选择前进、空挡、倒退则可使车辆对应进入行驶或空挡状态，车辆也可以进行应急作业；如果控制器4也发生故障，则车辆仅可行驶，不能进行应急作业。而指针仪表3完全替代虚拟仪表2功能，对车辆状态进行监测提示。