[实用新型]无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于玻璃外墙黏胶老化检测技术领域，具体涉及无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置。

背景技术

玻璃幕墙（reflection glass curtainwall），是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。

现有的玻璃外墙黏胶老化后肉眼难以准确和全面的看出老化黏胶所在位置和数量，不便于对玻璃外墙黏胶老化进行预防，容易造成黏胶不及时更换造成玻璃外墙出现脱落的问题，为此我们提出无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置，以解决上述背景技术中提出现有的玻璃外墙黏胶老化后肉眼难以准确和全面的看出老化黏胶所在位置和数量，不便于对玻璃外墙黏胶老化进行预防，容易造成黏胶不及时更换造成玻璃外墙出现脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机玻璃外墙的黏胶老化预防检测装置，包括无人机外壳、旋翼驱动电机、红外摄像头和减振弹簧，所述无人机外壳上端的四个拐角均设置有旋翼支架，所述旋翼支架上远离无人机外壳的一端设置有旋翼电机保护壳，所述旋翼驱动电机安装在旋翼电机保护壳的内部，所述旋翼驱动电机的上方设置有无人机旋翼，所述无人机外壳的上表面设置有无人机检修顶盖，且无人机外壳的上表面一端设置有GPS定位天线，所述无人机外壳的前表面设置有散热孔，且无人机外壳的下方设置有拍摄角度调节转轴，所述红外摄像头安装在拍摄角度调节转轴的一侧，所述无人机外壳的下方两侧均设置有减振防倾斜起落架，所述减振防倾斜起落架上远离无人机外壳的一端设置有减振架，所述减振架的下方设置有减振架底板，所述减振弹簧与减振架底板的连接处设置有防脱落伸缩杆，所述减振弹簧安装在防脱落伸缩杆上。

优选的，所述减振防倾斜起落架共设置有两个，且两个减振防倾斜起落架分别安装在无人机外壳的下方两侧。

优选的，所述防脱落伸缩杆共设置有十六个，且十六个防脱落伸缩杆分别安装在两个减振架上。

优选的，所述防脱落伸缩杆上靠近减振架的上方设置有防脱块。

优选的，所述无人机外壳的内部靠近拍摄角度调节转轴的上方设置有角度调节电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：红外摄像头便于对墙体进行红外拍摄，便于使用者根据红外图像进行分析玻璃外墙上黏胶的老化程度，进而便于及时的对黏胶进行更换，避免了黏胶老化不能及时发现的问题，提高了玻璃外墙安全的使用，避免了对玻璃外墙黏胶老化不能预防的问题；GPS定位天线，便于对无人机所在位置进行定位，进而便于使用者及时确定老化黏胶的位置，同时也便于后期使用者对老化黏胶位置进行修补，使用更加方便；减振防倾斜起落架便于无人机在不平稳的地面降落，通过下方的减振弹簧便于根据地形进行改变弹簧形变程度，进而便于实现主机平衡和减振的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中起落架的结构示意图。

图中：1-无人机旋翼、2-旋翼支架、3-无人机外壳、4-散热孔、5-GPS定位天线、6-旋翼驱动电机、7-减振防倾斜起落架、8-红外摄像头、9-拍摄角度调节转轴、10-减振架、11-旋翼电机保护壳、12-无人机检修顶盖、13-减振弹簧、14-防脱落伸缩杆、15-减振架底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。