[实用新型]一种自动上下料送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料装置领域，具体是一种自动上下料送料机。

背景技术

现有的送料装置无法实现对物料进行自动定向分选，无法实现自动送料和取料，无法自动将加工好的物料输送出去，无法监测物料加工的效果，因此效率较低，人工成本较高，且人员疲劳强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料送料机，以解决现有技术中的效率较低、人工成本较高和人员疲劳强度大问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上下料送料机，包括加工主机，所述加工主机一侧设置有机床床身，所述机床床身上侧设置有送料机械手、取料机械手和自动输送带，所述机床床身一侧设置有分选装置，所述分选装置和定向分选跑道一端连接，所述定向分选跑道另一端和机床床身连接，所述自动输送带一侧设置有送料跑道。

优选的，所述分选装置为自动定向分选机。

优选的，所述送料机械手靠近定向分选跑道，所述取料机械手靠近送料跑道。

优选的，所述自动输送带一端下方设置有接料装置。

优选的，所述加工主机上设置有工业相机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过分选装置为自动定向分选机，能够实现对物料进行自动定向分选，节省了人力物力，提高了分选效率，通过送料机械手靠近定向分选跑道，取料机械手靠近送料跑道，能够实现送料机械手和取料机械手自动送料和取料，通过自动输送带一端下方设置有接料装置，能够实现自动将加工好的物料输送出去，通过加工主机上设置有工业相机，能够实现对加工效果进行监测，提高了实用性，结构简单，设计合理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图中：1-加工主机、2-工业相机、3-定向分选跑道、4-分选装置、5-机床床身、6-自动输送带、7-送料跑道、8-送料机械手、9-取料机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种自动上下料送料机，包括加工主机1，加工主机1一侧设置有机床床身5，机床床身5上侧设置有送料机械手8、取料机械手9和自动输送带6，机床床身5一侧设置有分选装置4，分选装置4和定向分选跑道3一端连接，定向分选跑道3另一端和机床床身5连接，分选装置4将物料进行分选，并且通过定向分选跑道3输出，送料机械手8将物料送到机床床身5，加工主机1对物料进行加工，加工完成后通过取料机械手9将物料放至送料跑道7上，送料跑道7将物料输送至自动输送带6上，自动输送带6将加工好的物料输送到接料装置，自动输送带6一侧设置有送料跑道7，分选装置4为自动定向分选机，送料机械手8靠近定向分选跑道3，取料机械手9靠近送料跑道7，自动输送带6一端下方设置有接料装置，加工主机1上设置有工业相机2，工业相机2能够实现对加工效果进行监测，提高了实用性。

本实用新型的工作原理是：分选装置4将物料进行分选，并且通过定向分选跑道3输出，送料机械手8将物料送到机床床身5，加工主机1对物料进行加工，加工完成后通过取料机械手9将物料放至送料跑道7上，送料跑道7将物料输送至自动输送带6上，自动输送带6将加工好的物料输送到接料装置，工业相机2能够实现对加工效果进行监测，提高了实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。