[实用新型]一种柔性底盘的防侧翻装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种柔性底盘车辆的防侧翻装置，属于车辆工程领域，具体来说涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘的防侧翻的方法及其设备。

背景技术

随着社会不断发展，车辆数量越来越多，道路就显得有些狭窄，车辆停泊所需要的空间愈来愈紧张。所以在停车或调头的过程中就会造成车辆堵塞现象，其主要原因是现有车辆转向装置的刚性结构和功能不全所致。

专利200610104895.9(公开号CN1948040)公开了一种车辆驱动装置，将现有车辆驱动结构的改进为每个车轮既可以独立驱动，又可以独立转向。期望解决狭小空间车辆的停放问题。

专利200910021065.3(公开号CN101480968)公开了一种电动车辆驱动底盘，由轮毂电机、制动器，控制器，蓄电池，转向轴，转向轴制动电磁摩擦锁，转向轴驱动转向摩擦锁构成，直线向行时，驶转向轴电磁摩擦锁的锁紧力矩与车轮对地面的驱动力在转向轴形成的力矩正好平衡，转向时，转向轴的摩擦锁紧力矩减小，刹车时转向轴锁紧力矩增大。可以方便地实现四轮转向的功能。

专利200910022569.7(公开号CN101554883)一种电动车底盘控制装置，通过在每个转向轴上设置一具有平衡位置的传感器，用传感器检测转向轴的位置，使车轮加速或减速。期望解决柔性底盘的转向控制问题。

柔性底盘车辆在行驶的过程中，可以根据需要进行四轮的独立驱动与独立转向，在独立转向的过程中，必须保证个驱动轮转向的先后顺序，然而，当由于操作不当，导致处于同一侧的两个驱动轮同时转向九十度时，由于减震器的减震作用，会使车辆的重心向转向的那一边偏转，严重时会导致整车发生侧翻现象。

为避免柔性底盘车辆在行驶过程中发生侧翻，本实用新型公开了一种电动连杆式的四轮独立驱动独立转向底盘的防侧翻装置。

发明内容

本实用新型公开技术方案是：在原有的柔性底盘车架两侧各安装两个电机，在每个电机的输出轴上安装一连杆机构，在连杆机构的末端安装行走轮，在柔性底盘车辆正常行驶的过程中，连杆处于收缩状态，当检测到柔性底盘即将发生侧翻时，接通一侧的电机，使其转动，进而带动连杆处于伸直状态，行走轮触地，使车身回正，当侧翻危险消除时，反转电机，使其带动连杆收缩，直至其回归正常状态，整个过程全部完成。

实现上述技术方案的柔性底盘的防侧翻装置，由一个传感检测机构、一套动力输出机构和一套防翻执行机构构成，其特征是：所述的传感检测机构由偏置轴(7)、一端与偏置轴(7)顶端相连的转角传感器(8)、传输线接头(9)、信号处理器(10)和信号传输线(18)组成；所述的动力输出机构由电机输出轴 (6)、安装在车架中部的电源(11)、电机(12)、电机座(13)、电机固定螺栓 (14)和横板(19)组成；所述的防翻执行机构由轮轴螺栓(1)、行走轮轴(2)、连杆连接轴(3)、连杆固定螺栓(4)、连杆固定轴(5)、连杆臂(17)、连杆连接螺栓(20)和行走轮(21)组成；

所述的转角传感器(8)安装在偏置轴(7)顶部的回转盘上，方向与偏置轴(7)平行，能够准确的检测驱动轮(16)绕偏置轴(7)转动的角度，并通过信号传输线(18)经传输线接头(9)将信号传递到信号处理器(10)中进行信号的处理；

所述的横板(19)通过焊接固定于车架的两侧，用于电机(12)的安装与固定；

所述的电机(12)通过电机固定螺栓(14)与电机座(13)固定在横板(19) 上，并通过电机输出轴(6)向连杆臂(17)输出动力；

所述的连杆固定轴(5)与电机输出轴(6)固连，同时由连杆固定螺栓(4) 与连杆臂(17)连接在一起，能通过接通电机(12)使电机输出轴(6)转动，进而带动连杆臂(17)的收缩与伸直；

所述的连杆臂(17)通过连杆连接轴(3)和连杆固定螺栓(4)两两交叉连接，保证其能通过连接节点的变动进行收缩与伸直；

所述的连杆臂(17)通过连杆连接轴(3)和连杆固定螺栓(4)两两交叉连接，保证其能通过连接节点的变动进行收缩与伸直。

本实用新型公开的柔性底盘的防侧翻装置有以下优点：

(1)结构稳固，防翻能力强；

(2)连杆臂交叉连接，能够通过电机转动而进行方便的伸长与收缩，节省了整个机构所占的空间；

(3)结构简单，拆卸方便，便于检查和维修。

附图说明

图1是柔性底盘的防侧翻装置的正视图

图2是柔性底盘的防侧翻装置的侧视图