[实用新型]一种基于导航行走的过氧化氢消毒装置

说明书

本实用新型公开了一种基于导航行走的过氧化氢消毒装置，包括底座、壳体，所述的壳体内设有过氧化氢汽化器、加药装置、风机、电源、连接驱动各部件相应协调动作的控制器，壳体上端设有分散器，风机与分散器相配合驱使汽化过氧化氢从分散器上分散，还包括与控制器连接的激光扫描传感器，底座上设有可转向或/和后退用于行走的滚轮，所述的滚轮设有驱动电机。本实用新型设置激光扫描传感器、控制器、在底座上设置可转向或/和后退用于行走的滚轮，通过激光扫描传感器探测待消毒空间的空间数据，控制器根据探测的空间数据自动计算或通过外部设定驱动底座合理的行走，实现空间的自动消毒。空间消毒可实现自动化、智能化，最大程度的减少人为参与。

技术领域

本实用新型涉及一种基于导航行走的过氧化氢消毒装置。

背景技术

汽态和干雾状态的过氧化氢是一种高效、广谱的杀菌剂，已被广泛应用于对一些密闭空间进行高水平的消毒处理。然而，很多被消毒处理的空间布局较为复杂，如由多个房间隔断的医药厂房洁净区、高等级生物安全实验室和长距离走廊等，这类环境不利于汽态或干雾态过氧化氢的扩散，而现有的过氧化氢消毒装置，在消毒过程中并没有智能行走功能，通常需要借助于风扇或在不同区域布置更多的消毒装置来完成一次有效消毒，以减少或避免出现消毒盲区。

发明内容

本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种在消毒过程中具有智能行走功能的基于导航行走的过氧化氢消毒装置。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种基于导航行走的过氧化氢消毒装置，包括底座、壳体，所述的壳体内设有过氧化氢汽化器、加药装置、风机、电源、连接驱动各部件相应协调动作的控制器，所述的壳体上端设有分散器，所述的风机与分散器相配合驱使汽化过氧化氢从分散器上分散，作为改进，还包括与控制器连接的激光扫描传感器，所述的底座上设有可转向或/和后退用于行走的滚轮，所述的滚轮设有驱动电机。

作为进一步改进，所述的滚轮为差速驱动轮。

作为进一步改进，所述的滚轮还包括辅助轮。

作为进一步改进，所述的激光扫描传感器安装于底座上。

作为进一步改进，所述的风机设有进气过滤器或/和加热风流的加热芯；所述的加药装置设有连接控制器的加药电磁计量泵。

作为进一步改进，还包括过滤分解管路，所述的过滤分解管路内设有过滤分解器，所述的过滤分解管路设有可转换风机风流到过滤分解器的切换阀。

作为进一步改进，所述的风机设有采集风流温度数据并传送给控制器的温度传感器；所述的风机进风道设置于底座上。

作为进一步改进，还包括储液器或/和连接控制器的无线通讯模块。

作为进一步改进，还包括操作面板，所述的底座上设有护手，电源包括电池；所述的激光扫描传感器安装离地面高度为180mm-350mm，激光扫描传感器扫描角度设置为180°-270°；所述的机壳外周上设有测距传感器。

本实用新型与现有技术相比较，设置激光扫描传感器、控制器、在底座上设置可转向或/和后退用于行走的滚轮，通过激光扫描传感器探测待消毒空间的空间数据，控制器根据探测的空间数据自动计算或通过外部设定驱动底座合理的行走，实现空间的自动消毒。其有益效果是空间消毒可实现自动化、智能化，最大程度的减少人为参与，自动探测行走的机器人消毒不留死角和盲区。

本实用新型能将汽态或干雾态的过氧化氢快速弥散于被消毒空间，相对其他导航方式，定位精度更准确，使用更方便。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的仰视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是图3的A-A剖视图。