[实用新型]双龙门式带材表面质量检测装置的成像系统

权利要求书

1.双龙门式带材表面质量检测装置的成像系统，其特征在于：包括大龙门高度调节机构，小龙门视角调节机构及成像装置；所述大龙门高度调节机构内侧滑动连接小龙门视角调节机构；大龙门高度调节机构和小龙门视角调节机构均处于带材表面法线方向；大龙门高度调节机构驱动调节小龙门视角调节机构与带材表面间的距离；成像装置安设于小龙门视角调节机构上，小龙门视角调节机构调整视角范围；

所述大龙门高度调节机构包括第一支架机构、第一步进电机、第一联轴器、第一双向丝杠、第一X型剪叉机构、第一滑杆和第一滑动机构；所述第一步进电机、第一联轴器与第一双向丝杠水平安设于第一支架机构内部；第一X型剪叉机构将第一双向丝杠与第一滑杆连接，第一滑杆两端固定于第一滑动机构；第一步进电机驱动第一双向丝杠转动，带动第一滑杆升降；

所述小龙门视角调节机构包括第二支架机构、第二步进电机、第二联轴器、第二双向丝杠、第二X型剪叉机构和第二滑杆；第二支架机构固定于第一滑动机构；第二步进电机、第二联轴器与第二双向丝杠水平安设于第二支架机构内部；第二X型剪叉机构将第二双向丝杠与第二滑杆连接；第二步进电机驱动第二双向丝杠转动，带动第二滑杆升降；

所述成像装置包括成像装置支架、线阵相机、线阵光源；成像装置支架上端与第二滑杆相连接，成像装置支架外侧中部与第二支架机构内侧连接，线阵相机和线阵光源固定在成像装置支架上，第二滑杆升降带动成像装置支架转动。

2.如权利要求1所述的双龙门式带材表面质量检测装置的成像系统，其特征在于：

所述第一支架机构包括第一支撑立柱、第二支撑立柱和第一横梁；第一支撑立柱和第二支撑立柱分别设置在带材两侧，竖直安放于地面；第二支撑立柱的上端内侧设有丝杠孔；第一横梁两端分别固接在第一支撑立柱和第二支撑立柱上端，与带材表面平行；

所述第一滑动机构包括第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第一滑动导轨和第二滑动导轨；第一滑块和第三滑块滑动连接在第一滑动导轨上，第二滑块和第四滑块滑动连接在第二滑动导轨上；第一滑动导轨竖直固定在第一支撑立柱内侧，第二滑动导轨竖直固定在第二支撑立柱内侧；第一滑杆的两端分别固接在第一滑块和第二滑块上；

所述第一双向丝杠一端与第二支撑立柱上的丝杠孔相配合，另一端通过第一联轴器与第一步进电机输出轴水平连接，第一步进电机垂直固接在第一支撑立柱内侧上端；第一双向丝杠设有对中分布的左旋螺纹和右旋螺纹；

所述第一X型剪叉机构包括第一丝杠螺母、第二丝杠螺母、第一短连接杆、第二短连接杆、第一小滑块和第二小滑块；第一短连接杆和第二短连接杆的两端均设有铰接孔，中间设有销孔；第一小滑块和第二小滑块上端均设有铰接孔；第一丝杠螺母和第二丝杠螺母下侧均设有铰接孔；第一短连接杆和第二短连接杆通过销在中部交叉连接；第一短连接杆一端与第一丝杠螺母铰接，另一端和第二小滑块铰接；第二短连接杆的一端与第二丝杠螺母铰接，另一端和第一小滑块铰接；

第一丝杠螺母为左旋螺母，套在第一双向丝杠左旋螺纹区域，第二丝杠螺母为右旋螺母，套在第一双向丝杠右旋螺纹区域；第一小滑块和第二小滑块套在第一滑杆上。