[实用新型]一种用于积木机器人的拔销工具有效
申请号: | 201720252368.6 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN206643856U | 公开(公告)日: | 2017-11-17 |
发明(设计)人: | 恽为民;孙军;庞作伟 | 申请(专利权)人: | 上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人(常州)有限公司 |
主分类号: | B25B27/08 | 分类号: | B25B27/08;A63H33/12 |
代理公司: | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人: | 于晓菁 |
地址: | 200233 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 积木 机器人 工具 | ||
1.一种拔销工具,其特征在于,所述拔销工具包括彼此直接连接或通过连接部间接连接的第一张合臂与第二张合臂;所述拔销工具能够在第一工作状态和第二工作状态之间切换;当处于所述第一工作状态时,所述第一张合臂和所述第二张合臂分离以等待夹持所述销;当处于所述第二工作状态时,所述第一张合臂和所述第二张合臂靠近以夹持所述销;所述第一张合臂的端部设有向所述第一张合臂的内侧延伸的第一突起,所述第二张合臂的端部设有向所述第二张合臂的内侧延伸的第二突起,所述第一突起和所述第二突起能够配合夹紧所述销。
2.根据权利要求1所述的一种拔销工具,其特征在于,所述第一张合臂与所述第二张合臂通过弹性连接部连接。
3.根据权利要求2所述的一种拔销工具,其特征在于,所述弹性连接部为拱形片状物。
4.根据权利要求2所述的一种拔销工具,其特征在于,所述弹性连接部内设有连接部加强筋。
5.根据权利要求1所述的一种拔销工具,其特征在于,所述第一张合臂的内侧壁设有第一张合臂加强筋,所述第二张合臂的内侧壁设有第二张合臂加强筋。
6.根据权利要求1所述的一种拔销工具,其特征在于,所述第一张合臂的外侧设有第一防滑部件,所述第二张合臂的外侧设有第二防滑部件。
7.根据权利要求6所述的一种拔销工具,其特征在于,所述第一防滑部件是高于所述第一张合臂的外侧表面的第一凸棱组,所述第二防滑部件是高于所述第二张合臂的外侧表面的第二凸棱组。
8.根据权利要求7所述的一种拔销工具,其特征在于,所述第一凸棱组包括2~5条相互平行的凸棱,所述第二凸棱组包括2~5条相互平行的凸棱。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的一种拔销工具,其特征在于,所述拔销工具由塑料一体成型。
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