[实用新型]一种自动供给的压入装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种自动供给的压入装置。

背景技术

加工生产时，经常用到压入设备将销钉压入工件中，采用压入设备相比于人工操作能够大大节省工时和体力。同时对压入的深度控制也更加精准。但是现有技术中对压入设备的研究一直偏向于如何控制压入设备的精准度，或提高压入设备的动力传输。而在加工生产时完成一次压入便需要人工续钉的操作一直言重影响着压入设备的工作效率。现急需一种可以自动供给销钉，实现全程无需人工操作的压入装置。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种自动供给的压入装置，包括机架，设置在机架顶端的压入机构，位于压入机构下方的夹具，所述压入机构侧方设有固定在机架上的储料容器，所述储料容器侧面连通有输料斜槽，在所述输料斜槽的末端设有连接在机架上的载料机构，所述载料机构包括连接在机架上且与输料斜槽末端相接的定位块和设置在定位块下方的震动块，所述载料机构的一侧设有抓取机构，所述抓取机构包括固定在机架上的至少两条滑轨，设置在滑轨上且与滑轨可滑动连接的机台，设置在机台上的夹持块。

本实用新型的工作原理为：一种自动供给的压入装置，设有立地式机架，在机架的顶端安装有现有技术中的压入机构，该压入机构包括固定在机架顶端的安装支座，设置在安装支座上的可调行程油缸，与可调行程油缸的伸缩杆连接的轴杆，设置在轴杆下端的压头。本实用新型中在压头内设有吸附件，用以吸附夹持块递送的销钉。在压入机构的下方设有夹具，用来固定需要被压入销钉的工件。自动供给压入装置还设置有储料容器，储料容器的一侧有与储料容器内部连通的输料斜槽，采用斜槽使得输料过程简单化，不需要动力驱动即可使销钉沿斜面自由滚落。在斜槽的末端设置有载料机构用以承接自斜槽滚下的销钉。载料机构包括定位块和震动块，定位块在上层通过减震连接件连接在机架上，在保证定位块较为稳定的安装在机架上的同时，不影响定位块自身产生微小幅度的震动。在定位块的底部安装有震动块，由震动块震动带动上层定位块震动。将滚落在定位块上的销钉震动移位，直至销钉以正确的姿态落入设置在定位块上且与销钉形状相匹配的定位槽中，多余的销钉和未能调节为正确姿态落入定位槽的销钉则被震落至震动块下方的回收容器I中。载料机构将销钉姿态调节好之后，由抓取机构将销钉递送至压入机构的下方。抓取机构包括两条互相垂直且处于不同工作平面的滑轨，其中，滑轨II置于底层，在滑轨II的上设置滑块使滑块可以在滑轨II上自由滑动，滑块上固定连接有滑轨I，滑轨I上设置有延伸块，延伸块可在滑轨I上自由滑动，且延伸块可沿滑轨I的一侧滑出滑轨I范围。在延伸块的上方设有机台，机台固定在延伸块上。在机台上设置有夹持块，该夹持块为钳型互相配合的机械爪。载料机构将销钉准备好后。抓取机构先沿着滑轨II滑动，使夹持块与载料机构的定位块接触，夹持块将置于定位槽中的销钉夹取。抓取机构沿滑轨II退回到指定位置停稳后，延伸块沿滑轨I延伸方向滑动，将置于延伸块上方的机台送至压入机构正下方。压入机构向下运动至压头抵住夹持块位置，由设置在压头内部的吸附件将销钉吸附，压入机构上移，延伸块沿滑轨I退回原有位置完成供给销钉操作。

进一步的，所述定位块通过减震连接件与机架活动连接，其上设有与压入工件形状匹配的定位槽。

为了能够将滚落至定位块上的销钉调节为正确的姿态落入定位槽中，定位块需要随震动块震动，无法与机架固定连接。因此在定位块与机架之间采用减震连接件，该减震连接件主体为气缸结构，在保证定位块连接在机架上的同时，不会使定位块发生太大的位移变化，能够随定位块的微小震动调节气缸内的伸缩杆从而赋予了定位块足够的自由度使其完成震动。定位槽的作用是为了方便抓取机构在抓取销钉后无需再次对销钉的姿态进行调整即可输送给压入机构。简化了抓取机构的操作步骤。

进一步的，所述震动块固定在定位块的底部，所述震动块底部竖直设有多个微型气缸，所述气缸外侧套有弹簧，所述弹簧一端与震动块相连，另一端与旋紧在微型气缸底部的螺母相连。

震动块固定安装在定位块的底部，在震动块发生震动时带动定位块同时震动。震动块底部设置有微型气缸，在气缸外侧的弹簧。弹簧的一端连接在震动块的底部，另一端抵在旋紧于微型气缸末端的螺母上。气缸进行快速的收缩和伸展运动，外侧弹簧不断被压缩和反弹。由于弹簧的运动具有惯性，使得在气缸往复运动中不断与弹簧的弹力相抵触从而产生振动。

进一步的，所述震动块的下方还设有回收容器I，所述回收容器I开口设置在定位块的正下方。