[实用新型]交叉带分拣AGV

权利要求书

1.交叉带分拣AGV ,包括交叉带分拣机（2）以及驱动所述交叉带分拣机（2）移动的车身（1），其特征在于：所述交叉带分拣机（2）包括支撑架（23），所述支撑架（23）上可转动地设置两根平行的转辊（22），至少一个所述转辊（22）连接驱动其自转的驱动机构（25），两根所述转辊（22）上设置一圈皮带（21）并带动所述皮带（21）转动，所述皮带（21）输送物品的方向与所述交叉带分拣AGV直线行驶状态下的行进方向垂直。

2.根据权利要求1所述的交叉带分拣AGV，其特征在于：所述支撑架（23）螺栓连接在所述车身（1）的上表面。

3.根据权利要求1所述的交叉带分拣AGV，其特征在于：所述支撑架（23）上设置的用于安装转辊（22）的安装孔（24）中至少一对为腰型孔，且所述腰型孔的延伸方向与所述皮带（21）输送物品的方向相同。

4.根据权利要求3所述的交叉带分拣AGV，其特征在于：两根所述转辊（22）与车身对称轴（X）平行，且它们均位于所述车身（1）外。

5.根据权利要求3所述的交叉带分拣AGV，其特征在于：所述驱动机构（25）包括固定在所述支撑架（23）上的电机（251），所述电机（251）连接控制装置且其输出轴连接第一链轮（252），所述第一链轮（252）通过链条（253）连接第二链轮（254），所述第二链轮（254）连接所述转辊（22）的转轴。

6.根据权利要求5所述的交叉带分拣AGV，其特征在于：所述驱动机构（25）还包括与所述第二链轮（254）等高且高于所述第一链轮（252）的第三链轮（255）以及位于所述第一链轮（252）、第二链轮（254）及第三链轮（255）围合的区域内的第四链轮（256），所述第三链轮（255）和第四链轮（256）与所述链条（253）啮合，且所述第三链轮（255）位于所述链条（253）围合的区域内，所述第四链轮（256）位于所述链条（253）围合的区域外。

7.根据权利要求1-6任一所述的交叉带分拣AGV, 其特征在于：所述支撑架（23）上还设置有至少一个发射出的激光高于所述皮带（21）上表面的激光器（26）以及一组间隙设置的用于接收激光的激光接收器（27），所述激光器（26）和激光接收器（27）位于所述皮带（21）的两侧且不在所述皮带的传动方向上，所述激光接收器（27）连接控制装置。

8.根据权利要求7所述的交叉带分拣AGV, 其特征在于：所述激光器为2个且间隙设置，所述激光接收器为4个且并排设置，每个所述激光接收器（27）均能接收2个所述激光器（26）发出的激光。

9.根据权利要求7所述的交叉带分拣AGV，其特征在于：所述车身（1）包括车架（11），所述车架（11）上设置有差速驱动的驱动轮（13）以及至少两个支撑作用的万向轮（14），所述车架（11）内还设置有与所述控制装置连接的磁条传感器（15）和RFID传感器（16），所述磁条传感器（15）和RFID传感器（16）到所述车架（11）前端的距离小于所述驱动轮（13）到所述车架（11）前端的距离。

10.根据权利要求9所述的交叉带分拣AGV，其特征在于：所述磁条传感器（15）到所述车架（11）前端的距离小于所述RFID传感器（16）到所述车架（11）前端的距离。