[实用新型]一种大豆自动脱粒机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体的说是一种大豆自动脱粒机。

背景技术

大豆在成熟前存在于豆荚中进行保护，到了大豆成熟季节一项重要的丰收任务就是进行大豆脱粒作业，目前我国有不少地方已经实现大豆机械化收割脱粒，但是这种机械主要针对大规模种植的平原地区，但是现在我国大豆种植主要还是以家庭为单位小规模种植，这种种植模式不适合大规模机械化的使用，在大豆收割时主要还是借助小型机械对大豆进行收割，收割后的大豆进行晾晒脱水，大豆脱粒时需要人工对大豆进行翻动、捶打、操作复杂、劳动强度大、工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种大豆自动脱粒机，可以解决现有大豆脱粒过程中存在的需要人工进行翻动、捶打，操作复杂，劳动强度大、工作效率低等难题，可以实现大豆自动翻动、捶打的功能，无需人工操作，且具有操作简单、工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种大豆自动脱粒机,包括底板，底板的左端对称安装有两个一号电动推杆，两个一号电动推杆的顶端通过法兰安装在旋转机构上，两个一号电动推杆可以带动旋转机构进行高度调节，旋转机构上安装有纵向进给机构，旋转机构可以带动纵向进给机构进行角度调节，纵向进给机构上对称安装有两个相向的抓取机构，纵向进给机构可以带动两个相向的抓取机构进行纵向移动，底板的中部对称安装有两个第一滑块，两个第一滑块上端安装有收集箱，两个第一滑块对收集箱起到了支撑和辅助的作用，底板上左右两侧对称安装有两个固定架，两个固定架上安装有脱粒框，两个固定架对脱粒框起到了支撑作用，脱粒框的底部均匀设置有漏料孔，漏料孔保证大豆可以顺利输送到收集箱内，底板上前后两侧对称安装有两个横向进给机构，两个横向进给机构上安装有两个捶打机构，两个横向进给机构可以带动两个捶打机构对脱粒框内需要脱粒的大豆进行横向捶打。

所述抓取机构包括通过销轴与移动板相连的抓取手，抓取手的外壁上通过销轴与液压缸的顶端相连，液压缸的顶端通过销轴连接在移动板上，液压缸运动时带动抓取手进行进行运动，两个相向的抓取机构上的两个抓取手同时运动对需要脱粒的大豆进行抓取，通过旋转机构将需要脱粒的大豆放置到脱粒框内，且可以对脱粒框内的大豆进行翻动。

所述捶打机构包括对称安装在进给板左右两侧的两块立板，两块立板之间通过销轴与捶打板相连，捶打板的内壁上通过销轴连接有二号电动推杆，二号电动推杆的底端通过销轴连接在进给板上，二号电动推杆带动捶打板对脱粒框内需要脱粒的大豆进行循环往复捶打，且捶打板的下端均匀设置有捶打棒，确保在对大豆进行捶打时，使豆荚内的大豆收到捶打作用力的同时可以从豆荚内挤出避免将豆粒粉碎，整个过程无需人工操作，提高了工作效率。

所述旋转机构包括安装在两个电动推杆上的安装架，安装架的后端通过电机座安装有旋转电机，旋转电机的输出轴通过轴承安装在安装架上，旋转电机输出轴的前端通过联轴器与旋转箱相连，旋转箱的前端通过轴承安装在安装架前端的内壁上，且旋转箱的顶端均匀设置有三个矩形槽，三个矩形槽可以配合纵向进给机构进行工作，旋转电机工作时，旋转电机通过联轴器带动旋转箱运动，旋转箱在轴承的辅助下进行角度调节。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向进给机构包括安装在旋转箱上的第二滑块，第二滑块上安装有移动板，第二滑块对移动板起到了支撑和辅助运动的作用，移动板的下端左侧安装有一根齿条，旋转箱顶端的内壁上均匀安装有三个移动支链，三个移动支链与齿条相配合，带动移动板进行纵向移动，移动板的中部安装有气缸，气缸的顶端通过法兰安装在安装板上，移动板的两端对称安装有两个伸缩杆，两个伸缩杆的顶端安装在安装板上，两个伸缩杆对安装板起到了支撑和限位的作用，气缸工作时带动安装板在两个伸缩杆的辅助下进行伸缩调节，三个移动支链开始工作带动齿条上的移动板进行纵向运动，同时带动安装板运动，气缸带动安装在安装板上的两个相向的抓取机构进行伸缩调节，确保两个相向的抓取机构可以顺利将需要脱粒的大豆抓住，无需人工操作，提高了工作的效率。