[实用新型]一种电动水文巡测车

说明书

技术领域

本实用新型属于水文巡测设备技术领域，尤其是涉及一种电动水文巡测车。

背景技术

随着水文事业的快速发展，水文巡测技术在水文测验工作中发挥着越来越重要的作用，已经成为传统水文向现代水文转变的重要标志之一。水文巡测车技术的不断发展推动了水文测验工作的进步。自上世纪七十年代水文巡测和站队结合在我国开始试点以来，水文巡测车在水文测验工作逐步得到推广应用，水文巡测车的关键技术——水文绞车的取力方式经历了漫长的发展演变历程，包括外加动力的模式和汽车绞车动力共用的模式。现有技术中的水文巡测存在以下问题：1、原巡侧车存在着由于人工动作延时，铅鱼到河底时，钢丝绳还继续下降一段距离，造成水深计数不准、乱绳现象的问题。2、电动吊臂需要在伸缩电机的带动下伸缩，当电动吊臂伸长到最大长度或者缩小到最短时伸缩电机仍然未停止运动，伸缩电机容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，对电动吊臂前后两极限位置动作进行控制以避免损坏电机，铅鱼到河底时牵引绳停止下降，利于准确测量水深度，避免乱绳现象的电动水文巡测车。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本电动水文巡测车，包括机架，所述的机架上设有吊臂固定座，所述的吊臂固定座上连接有电动吊臂，所述的电动吊臂和机架之间还设有能够将电动吊臂的前部撑起的使得电动吊臂呈倾斜设置的支撑架，所述的吊臂固定座上设有伸缩电机，所述的伸缩电机与电动吊臂相连接，所述的机架上设有卷扬机，所述的卷扬机上缠绕有牵引绳，所述的电动吊臂和机架之间设有码盘计数器，电动吊臂的前端设有导轮，牵引绳依次绕于码盘计数器和导轮上，牵引绳的末端设有铅鱼，所述的卷扬机与卷扬机直流电机相连接，其特征在于，所述的伸缩电机与伸缩机械限位装置相连接，且当电动吊臂全部伸出或者全部缩回时伸缩机械限位装置控制伸缩电机停止工作，所述的机架上还设有位于码盘计数器下方的河底停车装置，且当铅鱼触底时河底停车装置控制卷扬机直流电机停止工作。

在上述的电动水文巡测车中，所述的伸缩机械限位装置包括减速机，所述的减速机的一端连接有齿轮盘，所述的齿轮盘通过链条与电动吊臂相连接，所述的减速机的另一端上设有第一限位点和第二限位点，减速机的机壳上设有微动开关，所述的伸缩电机通过继电器与车载电瓶相连接，所述的继电器与微动开关相连接。

在上述的电动水文巡测车中，所述的河底停车装置包括限位压板，所述的限位压板与机架相铰接，且限位压板的下部设有能够将限位压板顶起的复位装置，所述的机架上还设有位于限位压板下部的行程开关，当铅鱼下降时牵引绳压紧限位压板将行程开关压下，当铅鱼触底时牵引绳松弛时复位装置将限位压板顶起使得行程开关弹起。

在上述的电动水文巡测车中，所述的行程开关包括用于传递河底信号的第一行程开关和用于控制卷扬机直流电机停止工作的第二行程开关。

在上述的电动水文巡测车中，所述的码盘计数器包括支架，所述的支架上设有布线轮轴，所述的布线轮轴上套接有能够沿布线轮轴轴向滑动的布线轮，所述的布线轮轴上还套接有码盘，所述的码盘上设有第一传感器，所述的布线轮上设有若干第二传感器，且当第一传感器每经过一个第二传感器时码盘计数器将计数一次。

在上述的电动水文巡测车中，所述的第一传感器为霍尔传感器，所述的第二传感器为磁铁。

在上述的电动水文巡测车中，所述的卷扬机包括卷轮和卷轴，所述的卷轮和卷轴之间设有扭矩过载保护器，所述的扭矩过载保护器包括设置在卷轴前端的摩擦盘，所述的卷轮的侧部固定连接有外罩，所述的外罩内设有滑动套接在卷轴上的压板，所述的压板和外罩之间设有预紧弹簧，且压板在预紧弹簧的作用下将摩擦盘压在卷轮的侧部带动卷轴转动。

在上述的电动水文巡测车中，所述的卷扬机的输入端设有输入齿轮盘，所述的卷扬机直流电机的输出端设于输出齿轮盘，所述的输入齿轮盘和输出齿轮盘相啮合。

在上述的电动水文巡测车中，所述的电动吊臂包括依次套接的第一节丝杆、第二节丝杆、第三节丝杆和第四节丝杆，所述的第一节丝杆与第一吊臂相连接，所述的第二节丝杆与第二吊臂相连接，所述的第三节丝杆与第三吊臂相连接，所述的第四节丝杆与第四吊臂相连接，所述的第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂和第四吊臂由外向内依次套接。