[实用新型]一种电动水文巡测车

权利要求书

1.一种电动水文巡测车，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有吊臂固定座(2)，所述的吊臂固定座(2)上连接有电动吊臂(3)，所述的电动吊臂(3)和机架(1)之间还设有能够将电动吊臂(3)的前部撑起的使得电动吊臂(3)呈倾斜设置的支撑架(4)，所述的吊臂固定座(2)上设有伸缩电机(5)，所述的伸缩电机(5)与电动吊臂(3)相连接，所述的机架(1)上设有卷扬机(6)，所述的卷扬机(6)上缠绕有牵引绳(7)，所述的电动吊臂(3)和机架(1)之间设有码盘计数器(8)，电动吊臂(3)的前端设有导轮(9)，牵引绳(7)依次绕于码盘计数器(8)和导轮(9)上，牵引绳(7)的末端设有铅鱼，所述的卷扬机(6)与卷扬机直流电机(10)相连接，其特征在于，所述的伸缩电机(5)与伸缩机械限位装置相连接，且当电动吊臂(3)全部伸出或者全部缩回时伸缩机械限位装置控制伸缩电机(5)停止工作，所述的机架(1)上还设有位于码盘计数器(8)下方的河底停车装置，且当铅鱼触底时河底停车装置控制卷扬机直流电机(10)停止工作。

2.根据权利要求1所述的电动水文巡测车，其特征在于，所述的伸缩机械限位装置包括减速机(11)，所述的减速机(11)的一端连接有齿轮盘(12)，所述的齿轮盘(12)通过链条(13)与电动吊臂(3)相连接，所述的减速机(11)的另一端上设有第一限位点(14)和第二限位点(15)，减速机(11)的机壳上设有微动开关(16)，所述的伸缩电机(5)通过继电器(17)与车载电瓶(18)相连接，所述的继电器(17)与微动开关(16)相连接。

3.根据权利要求1所述的电动水文巡测车，其特征在于，所述的河底停车装置包括限位压板(19)，所述的限位压板(19)与机架(1)相铰接，且限位压板(19)的下部设有能够将限位压板(19)顶起的复位装置(20)，所述的机架(1)上还设有位于限位压板(19)下部的行程开关，当铅鱼下降时牵引绳(7)压紧限位压板(19)将行程开关压下，当铅鱼触底时牵引绳(7)松弛时复位装置(20)将限位压板(19)顶起使得行程开关弹起。

4.根据权利要求3所述的电动水文巡测车，其特征在于，所述的行程开关包括用于传递河底信号的第一行程开关(22)和用于控制卷扬机直流电机(10)停止工作的第二行程开关(23)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电动水文巡测车，其特征在于，所述的码盘计数器(8)包括支架(24)，所述的支架(24)上设有布线轮轴(25)，所述的布线轮轴(25)上套接有能够沿布线轮轴(25)轴向滑动的布线轮(26)，所述的布线轮轴(25)上还套接有码盘(27)，所述的码盘(27)上设有第一传感器(28)，所述的布线轮(26)上设有若干第二传感器(29)，且当第一传感器(28)每经过一个第二传感器(29)时码盘计数器(8)将计数一次。

6.根据权利要求5所述的电动水文巡测车，其特征在于，所述的第一传感器(28)为霍尔传感器，所述的第二传感器(29)为磁铁。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的电动水文巡测车，其特征在于，所述的卷扬机(6)包括卷轮(30)和卷轴(31)，所述的卷轮(30)和卷轴(31)之间设有扭矩过载保护器，所述的扭矩过载保护器包括设置在卷轴(31)前端的摩擦盘(32)，所述的卷轮(30)的侧部固定连接有外罩(33)，所述的外罩(33)内设有滑动套接在卷轴(31)上的压板(34)，所述的压板(34)和外罩(33)之间设有预紧弹簧(35)，且压板(34)在预紧弹簧(35)的作用下将摩擦盘(32)压在卷轮(30)的侧部带动卷轴(31)转动。

8.根据权利要求7中任意一项所述的电动水文巡测车，其特征在于，所述的卷扬机(6)的输入端设有输入齿轮盘(40)，所述的卷扬机直流电机(10)的输出端设于输出齿轮盘(41)，所述的输入齿轮盘(40)和输出齿轮盘(41)相啮合。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的电动水文巡测车，其特征在于，所述的电动吊臂(3)包括依次套接的第一节丝杆、第二节丝杆、第三节丝杆和第四节丝杆，所述的第一节丝杆与第一吊臂(36)相连接，所述的第二节丝杆与第二吊臂(37)相连接，所述的第三节丝杆与第三吊臂(38)相连接，所述的第四节丝杆与第四吊臂(39)相连接，所述的第一吊臂(36)、第二吊臂(37)、第三吊臂(38)和第四吊臂(39)由外向内依次套接。