[实用新型]上盖封闭式直线驱动模组

说明书

技术领域：

本实用新型涉及机械产品技术领域，特指一种上盖封闭式直线驱动模组。

背景技术：

当前在自动化行业里会采用到大量的直线驱动模组，直线驱动模组是自动化工业领域对模块化的直线运动装置的称呼，它还常被称之为线性模组、定位模组、线性滑台、单轴机械手、单轴机械手臂等。现有的直线运动模组，结构上主要由基座、直线导轨、滚珠丝杆以及滑动座组成。

传统的直线驱动模组为敞开式结构，滚珠丝杆暴露在外，滚珠丝杆上有油易沾染上灰尘或细屑杂物，影响运动精度。若要防尘，通常做法是加装风琴式防尘罩，而风琴式防尘罩在运行中会发出声响，特别是高速运行的情况下，会带来较严重的噪音问题；并且，风琴式防尘罩也易破损使用寿命不长，不利于提高市场竞争力。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种上盖封闭式直线驱动模组。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该上盖封闭式直线驱动模组包括底座、安装于底座上的上盖以及安装于底座上并与上盖匹配安装的滑动座和用于驱动该滑动座滑动的驱动机构，所述底座包括有呈半方框状的型材座及以拆装方式固定于型材座上端两侧的第一、第二遮尘板，该第一、第二遮尘板均包括有一固为一体并呈直角分布的水平板部和竖直板部，该水平板部一侧固定于型材座上端边缘处，该水平板部及竖直板部均水平伸入型材座上方，令型材座及第一、第二遮尘板之间形成一呈凸字形的安装槽；所述上盖罩盖于第一、第二遮尘板上，并形成有间隙。

进一步而言，上述技术方案中，所述型材座两端还安装有第一、第二端盖，所述第一、第二遮尘板两端还分别通过螺钉与第一、第二端盖锁定，所述第一、第二遮尘板中的水平板部与竖直板部相接处成型有呈C字形的孔位；所述上盖两端还分别固定于第一、第二端盖上。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二遮尘板的水平板部一侧均设置有若干沉孔，螺丝穿过该沉孔螺旋固定于型材座上端设置的螺孔中，以将第一、第二遮尘板锁固于型材座上端。

进一步而言，上述技术方案中，所述型材座外侧面设置有凸字形槽和燕尾槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑动座外围伸出于底座外侧，该滑动座外侧设置有若干感应片，该底座中型材座外侧面的凸字形槽或燕尾槽还卡设有若干与感应片适配的行程限位开关。

进一步而言，上述技术方案中，所述上盖内壁成型有用于增强其自身强度的加强筋，该加强筋呈T字形。

进一步而言，上述技术方案中，所述滑动座中设置有贯穿的并与上盖的截面形状相适配的穿孔，所述上盖穿设于该滑动座的穿孔中，且该上盖与穿孔的孔壁形成有间隙。

进一步而言，上述技术方案中，所述型材座中设置有第一、第二滑轨；所述滑动座下端通过若干滑块安装于该第一、第二滑轨上，且该滑动座上端伸出于型材座上端外；所述驱动机构包括有通过轴承座及轴承安装于型材座中的丝杆以及安装于型材座端部并用于驱动该丝杆转动的齿轮箱及驱动电机，该丝杆穿设于滑动座中安装的滑套。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型将底座拆分成可相互拆装的型材座及第一、第二遮尘板，以致使在第一、第二滑轨及轴承座、轴承、丝杆等部件安装于型材座中后，再装上第一、第二遮尘板，以避免出现在底座中呈凸字形的安装槽内难以安装零部件的现象，保证本实用新型的装配效率，且拆装起来均十分方便。再者，上盖封盖于第一、第二遮尘板之间形成的间隔上，以此可以防止灰尘和细屑杂物从上方进入所述底座，且灰尘或细屑杂物可以直接从所述盖板外侧面滑落，不容易堆积在盖板上，保证本实用新型运行精度。

附图说明：

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型的立体分解图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1-3所示，为一种上盖封闭式直线驱动模组，其包括底座1、安装于底座1上的上盖2以及安装于底座1上并与上盖2匹配安装的滑动座3和用于驱动该滑动座3滑动的驱动机构4。

所述底座1包括有呈半方框状的型材座11及以拆装方式固定于型材座11上端两侧的第一、第二遮尘板12、13，该型材座11及第一、第二遮尘板12、13之间形成一呈凸字形的安装槽100，即底座1上形成有呈凸字形的安装槽100。