[实用新型]一种螺旋钢球活齿传动减速装置

权利要求书

1.一种螺旋钢球活齿传动减速装置，包括壳体（1）、上接头（2）、输入轴（3）、输出轴（4）和固定环（5），其特征在于：壳体（1）内一侧通过对称设置的滚针轴承（6）安装有输出轴（4），输出轴（4）的一端延伸至壳体（1）外端，壳体（1）内另一侧通过圆柱滚子轴承（7）安装有输入轴（3），输入轴（3）的一端延伸至壳体（1）外端，延伸至壳体（1）外端的输入轴（3）端头装有上接头（2），输入轴（3）与输出轴（4）之间通过滚珠钢球（10）活动旋转连接；

所述的壳体（1）的一端通过螺栓固装有输入端盖（12），壳体（1）的另一端通过螺栓固装有输出端盖（13），输出端盖（13）一侧的壳体（1）端口外表圆周上通过花键装有固定环（5）。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋钢球活齿传动减速装置，其特征在于：所述的输入轴（3）和输出轴（4）分别为变径体。

3.根据权利要求1所述的一种螺旋钢球活齿传动减速装置，其特征在于：所述的输入轴（3）一端圆周上设置有循环弹道槽（8），输入轴（3）的端头安装有滚柱轴承（11）。

4.根据权利要求1所述的一种螺旋钢球活齿传动减速装置，其特征在于：所述的输出轴（4）一端为中空体，中空体的圆周上设置有滚珠钢球通槽（9）；滚珠钢球通槽（9）内装有多个滚珠钢球（10）。

5.根据权利要求1所述的一种螺旋钢球活齿传动减速装置，其特征在于：所述的输入轴（3）一端通过中空体插装在输出轴（4）内，输入轴（3）与输出轴（4）之间通过循环弹道槽（8）、滚珠钢球（10）和滚珠钢球通槽（9）的配合活动旋转连接。

6.根据权利要求1所述的一种螺旋钢球活齿传动减速装置，其特征在于：所述的输入端盖（12）与圆柱滚子轴承（7）之间的输入轴（3）上通过对称设置的挡圈（15）安装有储油仓。

7.根据权利要求6所述的一种螺旋钢球活齿传动减速装置，其特征在于：所述的储油仓由储油内壳（16）和储油外壳（17）构成，储油内壳（16）套装在储油外壳（17）内，储油内壳（16）和储油外壳（17）之间设置有分割环（18），与储油外壳（17）对应的壳体（1）上设置有注油孔（19），注油孔（19）与储油仓连通。

8.根据权利要求1或6所述的一种螺旋钢球活齿传动减速装置，其特征在于：所述的输入端盖（12）内的输入轴（3）上通过弹簧座（20）和弹簧（21）安装有定位环（22），定位环（22）并通过固紧螺钉与输入轴（3）连接固定。

9.根据权利要求6所述的一种螺旋钢球活齿传动减速装置，其特征在于：所述的输出端盖（13）内侧的输出轴（4）上装有推力轴承（23）。