[实用新型]中间轴节叉滚针轴承压装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于生产设备技术领域，具体涉及一种中间轴节叉滚针轴承压装装置。

背景技术

电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有很多优点。电动助力转向系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元等组成。

在电动助力转向系统的组装过程中，需要在中间轴的节叉部压装滚针轴承，传统的方式是工人从装有滚针轴承的箱子或筐里拿出所需的压装滚针轴承，再通过工具将滚针轴承压装在滚针轴承上。此种方式不但自动化程度低，而且浪费人工，效率极其低下，解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种中间轴节叉滚针轴承压装装置，既实现滚针轴承自动送料功能，又实现自动将滚针轴承压装入中间轴的节叉部的功能，大大提高了加工效率。

为实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种中间轴节叉滚针轴承压装装置，其要点在于：包括工作平台，在该工作平台上设置有压装机构和用于向压装机构输送滚针轴承的送料机构；所述压装机构包括定位台和用于输送中间轴的输送组件，所述定位台上具有用于定位中间轴的定位结构和分别位于该定位结构两侧的压装滑道，在所述工作平台上设置有两组伺服压机，两组所述伺服压机分别位于定位台的两侧；当送料机构在两个压装滑道上各放置一个滚针轴承时，输送组件将中间轴输送到定位结构上，两组伺服压机将对应压装滑道上的滚针轴承压装入中间轴。

采用以上结构，通过送料机构实现向压装机构自动输送滚针轴承的功能，再通过压装机构将滚针轴承压装入中间轴的节叉部，整个设备的自动化程度极高，节约了人工，大大提高了工作效率，降低了废品率，具有极高的实用性。

作为优选：所述输送组件包括设置在所述工作平台上的输送台、与该输送台滑动配合的滑架以及驱动该滑架滑动的驱动气缸，所述滑架上具有与中间轴相适应的卡接结构。采用以上结构，能够将中间轴稳定可靠地输送到压装台的定位结构处。

作为优选：在各个所述伺服压机的压头端部均设置有第一位移传感器。采用以上结构，第一位移传感器用于检测滚针轴承压装是否到位，保证了滚针轴承安装的可靠性。

作为优选：在所述工作平台上设置有用于检测定位结构上是否放置有中间轴的第一到位传感器以及用于检测两个压装滑道上是否放置有滚针轴承的两个第二到位传感器。采用以上结构，

作为优选：所述送料机构包括设置在工作平台上的安装板、设置在该安装板上的底板以及用于驱动该底板在安装板上滑动的第一驱动装置，在所述底板上设置有两个机械臂组件以及两个并排的弹夹托架，每个所述弹夹托架上具有两个并排的用于存放滚针轴承的弹夹，该弹夹均具有出料口，每个所述弹夹可沿弹夹托架滑动，所述底板的滑动方向与所述弹夹的滑动方向垂直；所述弹夹托架包括固定板和两块相对设置的侧挡板，所述固定板的两端各与一块侧挡板固定连接，在该固定板上安装有两个第二驱动装置，在每块所述侧挡板的内侧面设置有支承板，该支承板内均具有输送滑道，该输送滑道的进口位于支承板的上表面，输送滑道的出口位于支承板靠近压装机构的一侧端面上，在所述支承板的顶部均设有送料杆，每个所述送料杆靠近固定板的一端各与一个第二驱动装置固定连接，并在该第二驱动装置的驱动下沿支承板的上表面滑动，所述送料杆上均具有与所述出料口和滑道相适应且上下贯穿的送料孔，每个所述弹夹各通过一组滑轨组件与侧挡板滑动配合。采用以上结构，在其中一个弹夹托架上的两个弹夹进行滚针轴承送料时，对另一个弹夹托架上的两个弹夹进行滚针轴承填料，依次交替进行，大大提高了滚针轴承的送料效率，弹夹中的滚针轴承逐一落入送料杆中的送料孔中，通过第二驱动装置将送料孔中的单个滚针轴承推入位于支承板中的输送滑道，并从输送滑道的出口滑出，最后通过机械臂组件将滚针轴承夹取到压装台旁的压装滑道上，实现自动送料功能，整个机构结构简单、可靠，大大提高了中间轴节叉的滚针轴承压装的自动化程度，从而提高了生产效率。

作为优选：在所述安装板的上表面安装有第一导轨，所述底板通过第一滑块沿第一导轨滑动；在弹夹托架的两块所述支承板之间设置有至少两块导轨支撑板，在两块所述导轨支撑板的顶部安装有第二导轨，两个所述送料杆各通过一个第二滑块沿第二导轨滑动。采用以上结构，第一滑块与安装板的下表面固定连接，使底板在第一驱动装置的带动下能够稳定、可靠地相对底板滑动；第二滑块对送料杆起到支撑和导向的作用，使送料杆能够更加稳定、可靠地相对支承板滑动。