[实用新型]中间轴节叉滚针轴承压装装置

权利要求书

1.一种中间轴节叉滚针轴承压装装置，其特征在于：包括工作平台(10)，在该工作平台(10)上设置有压装机构(i)和用于向压装机构(i)输送滚针轴承的送料机构(ii)；

所述压装机构(i)包括定位台(11)和用于输送中间轴(a)的输送组件(12)，所述定位台(11)上具有用于定位中间轴(a)的定位结构(111)和分别位于该定位结构(111)两侧的压装滑道(112)，在所述工作平台(10)上设置有两组伺服压机(13)，两组所述伺服压机(13)分别位于定位台(11)的两侧；

当送料机构(ii)在两个压装滑道(112)上各放置一个滚针轴承时，输送组件(12)将中间轴(a)输送到定位结构(111)上，两组伺服压机(13)将对应压装滑道(112)上的滚针轴承压装入中间轴(a)。

2.根据权利要求1所述的中间轴节叉滚针轴承压装装置，其特征在于：所述输送组件(12)包括设置在所述工作平台(10)上的输送台(121)、与该输送台(121)滑动配合的滑架(122)以及驱动该滑架(122)滑动的驱动气缸(123)，所述滑架(122)上具有与中间轴(a)相适应的卡接结构(122a)。

3.根据权利要求2所述的中间轴节叉滚针轴承压装装置，其特征在于：在各个所述伺服压机(13)的压头(131)端部均设置有第一位移传感器(132)。

4.根据权利要求3所述的中间轴节叉滚针轴承压装装置，其特征在于：在所述工作平台(10)上设置有用于检测定位结构(111)上是否放置有中间轴(a)的第一到位传感器(14)以及用于检测两个压装滑道(112)上是否放置有滚针轴承的两个第二到位传感器(15)。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的中间轴节叉滚针轴承压装装置，其特征在于：所述送料机构(ii)包括设置在工作平台(10)上的安装板(1)、设置在该安装板(1)上的底板(2)以及用于驱动该底板(2)在安装板(1)上滑动的第一驱动装置(3)，在所述底板(2)上设置有两个机械臂组件(16)以及两个并排的弹夹托架(4)，每个所述弹夹托架(4)上具有两个并排的用于存放滚针轴承的弹夹(5)，该弹夹(5)均具有出料口(55)，每个所述弹夹(5)可沿弹夹托架(4)滑动，所述底板(2)的滑动方向与所述弹夹(5)的滑动方向垂直；

所述弹夹托架(4)包括固定板(41)和两块相对设置的侧挡板(42)，所述固定板(41)的两端各与一块侧挡板(42)固定连接，在该固定板(41)上安装有两个第二驱动装置(45)，在每块所述侧挡板(42)的内侧面设置有支承板(43)，该支承板(43)内均具有输送滑道，该输送滑道的进口位于支承板(43)的上表面，输送滑道的出口(431)位于支承板(43)靠近压装机构(i)的一侧端面上，在所述支承板(43)的顶部均设有送料杆(44)，每个所述送料杆(44)靠近固定板(41)的一端各与一个第二驱动装置(45)固定连接，并在该第二驱动装置(45)的驱动下沿支承板(43)的上表面滑动，所述送料杆(44)上均具有与所述出料口(55)和滑道相适应且上下贯穿的送料孔(441)，每个所述弹夹(5)各通过一组滑轨组件(46)与侧挡板(42)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的中间轴节叉滚针轴承压装装置，其特征在于：在所述安装板(1)的上表面安装有第一导轨(61)，所述底板(2)通过第一滑块(62)沿第一导轨(61)滑动；

在弹夹托架(4)的两块所述支承板(43)之间设置有至少两块导轨支撑板(47)，在两块所述导轨支撑板(47)的顶部安装有第二导轨(48)，两个所述送料杆(44)各通过一个第二滑块(49)沿第二导轨(48)滑动。

7.根据权利要求6所述的中间轴节叉滚针轴承压装装置，其特征在于：所述机械臂组件(16)包括支架(161)以及可沿该支架(161)滑动的输送臂(162)，在该输送臂(162)上设置有手指气缸(163)。

8.根据权利要求5所述的中间轴节叉滚针轴承压装装置，其特征在于：在出口(431)处的所述侧挡板(42)上均设有用于检测是否有滚针轴承从对应的出口(431)滑出的红外线传感器(17)；

在所述工作平台(10)上设置有用于检测滚针轴承正反的两个第二位移传感器(18)。