[实用新型]一种叠片装置

权利要求书

1.一种叠片装置，包括：

一大面板，该大面板用于各部件的安装；

一叠片台，该叠片台平行安装于大面板的上方，并且该叠片台通过叠片升降驱动机构支撑；

多个压爪机构，该压爪机构于叠片台的两侧对称设置，

其特征在于：

所述的大面板上安装有一凸轮驱动机构，凸轮驱动机构位于叠片平台的中线上，该凸轮驱动机构包括：驱动装置、安装于驱动装置其输出轴上的曲线凸轮以及连接于曲线凸轮上的传动杆，对应于叠片台两侧的压爪机构各设置有压爪进退切换机构，凸轮驱动结构位于两压爪进退切换机构之间，驱动两压爪进退切换机构同向或反向移动，于凸轮驱动机构的上方连接有一纵向升降机构；

所述的纵向升降机构包括：位于曲线凸轮正上方的横梁、设置于横梁底部的曲线滚轮以及安装于大面板上的固定板，横梁通过滑块支撑于固定板上，曲线滚轮枢接于横梁的底部，并且曲线滚轮支撑于曲线凸轮的圆周上，曲线凸轮转动时曲线滚轮沿曲线凸轮的圆周转动，使横梁随曲线凸轮其圆周的曲线变化而上下移动；所述的压爪进退切换机构包括：齿条调节座以及安装于齿条调节座上的齿条，齿条调节座安装于大面板的滑轨上，齿条调节座由传动杆随曲线凸轮的转动而往复移动，驱动对应的压爪进退切换机构间同时相向或反向移动；

所述的压爪机构包括：安装于大面板上的支撑架、安装于支撑架顶端的压爪、安装于支撑架上与齿条对应的拨叉以及支撑于横梁端面上的滑动支撑滚轮；支撑架的底部安装于大面板的滑轨上，所述的拨叉由一驱动气缸驱动并与齿条相齿合，令支撑架随齿条调节座水平移动；所述的滑动支撑滚轮通过一安装块安装于支撑架的轨道上，压爪安装于安装块的顶端，滑动支撑滚轮支撑于横梁的端面上，使其随横梁上下移动，进一步带动压爪上下移动作用于叠片台；所述的支撑架上还安装有横向复位弹簧及纵向复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种叠片装置，其特征在于：所述的曲线凸轮由局部圆形及扇形结合构成，圆形与扇形的结合处形成有一低凹点，驱动装置的输出轴连接于曲线凸轮其圆形端的圆心处；所述的传动杆包括：第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆，第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆顺序连接，第一传动杆的开端和第二传动杆的开端共同连接于曲线凸轮的扇形端，第三传动杆的开端连接于第二传动杆的末端，第一传动杆和第三传动杆的末端分别连接于对应设置的压爪进退切换机构的齿条调节座。

3.根据权利要求1所述的一种叠片装置，其特征在于：所述的横梁底部设置有支撑于固定板上的滑板，固定板上对应于滑块设置有横向的滑轨；且于横梁底部设置有连接耳，所述的曲线滚轮枢接于连接耳内。

4.根据权利要求1所述的一种叠片装置，其特征在于：所述的大面板上设置有用于压爪机构安装的横向的第一滑轨以及压爪进退切换机构安装的横向的第二滑轨，第一、第二滑轨平行设置；所述的齿条调节座安装于第二滑轨上，齿条沿第二滑轨长度方向的两侧成型有锯齿，齿条调节座接近曲线凸轮的一端通过连接摆臂连接于第一传动杆或第二传动杆的末端。

5.根据权利要求1所述的一种叠片装置，其特征在于：所述的支撑架呈L型，具有一横向板及一纵向板，横向板支撑于大面板的第一滑轨上，于纵向板上设做一纵向的第三滑轨，所述的安装块安装于第三滑轨上，滑动支撑滚轮通过一摆臂与一驱动气缸连接，该驱动气缸通过一连接板安装于安装块上，且滑动支撑滚轮上连接有一枢接轴，摆臂的一端连接于驱动气缸输出轴，另一端连接于枢接轴，令滑动支撑滚轮可摆动。

6.根据权利要求5所述的一种叠片装置，其特征在于：所述的纵向复位弹簧一端连接于横向板，另一端连接于安装块；所述的横向复位弹簧一端连接于支撑架另一端连接于大面板上。

7.根据权利要求1所述的一种叠片装置，其特征在于：所述的叠片升降驱动机构包括：垂直支撑于大面板上的立架、安装于立架上的滑块支架、安装于滑块支架上的衔接板、第一驱动装置和第二驱动装置；立架与凸轮驱动机构对应设置，并且对应的面上设置有第四滑轨，滑块支架安装于第四滑轨上，第一驱动装置安装于大面板上，第一驱动装置的输出轴连接于滑轨支架的底部，驱动其上下移动；第二驱动装置安装于滑块支架上，其输出轴连接于衔接板，于滑轨支架上设置有第五滑轨，衔接板连接于第五滑轨，叠片台安装于衔接板上与大面板平行。

8.根据权利要求7所述的一种叠片装置，其特征在于：所述的第一驱动装置和第二驱动装置为伺服螺杆。

9.根据权利要求1所述的一种叠片装置，其特征在于：所述的凸轮驱动机构上安装有一原点控制感应器。