[实用新型]小型移动式喷水助力排渍机器人

权利要求书

1.一种小型移动式喷水助力排渍机器人，其特征在于，包括底板、行走机构和水泵，所述水泵设置在底板上，所述行走机构安装在底板上，所述水泵的出水口朝向与机器人的前进方向相反，所述水泵的出水口上安装有助力喷管，所述助力喷管包括主管道和主管道两侧的支管道，所述支管道的内径为主管道内径的1/3～1/2。

2.根据权利要求1所述的小型移动式喷水助力排渍机器人，其特征在于，所述主管道与水泵的出水口之间通过连接法兰连接，所述支管道上通过电磁阀控制开启和关断，两个支管道的轴线与主管道的轴线平行且位于同一水平面上。

3.根据权利要求1或2所述的小型移动式喷水助力排渍机器人，其特征在于，所述行走机构为履带式行走装置，所述履带式行走装置包括安装在底板两侧的四个驱动轮，同侧的驱动轮上装配一条闭环的履带，驱动轮通过驱动电机驱动，所述履带为橡胶履带。

4.根据权利要求1或2所述的小型移动式喷水助力排渍机器人，其特征在于，所述水泵的动力输入结构为防水三相电机，所述防水三相电机的输出轴与水泵叶轮通过联轴器连接。

5.根据权利要求1或2所述的小型移动式喷水助力排渍机器人，其特征在于，还包括密封电控箱，所述密封电控箱设置在底板上，密封电控箱中具有无线通信模块、可充电直流电源和行走控制驱动器，遥控器通过无线通信模块与行走控制驱动器进行通信连接。

6.根据权利要求5所述的小型移动式喷水助力排渍机器人，其特征在于，在底板上方设置有用于过滤杂质的全罩式栅格网，所述水泵位于全罩式栅格网内。

7.根据权利要求6所述的小型移动式喷水助力排渍机器人，其特征在于，全罩式栅格网对应水泵出水口的位置预留通孔，所述水泵出水口外缘与通孔内圈之间的间隙不大于全罩式栅格网的栅格孔径。

8.根据权利要求3所述的小型移动式喷水助力排渍机器人，其特征在于，所述履带为橡胶履带。

9.根据权利要求5所述的小型移动式喷水助力排渍机器人，其特征在于，还包括水下摄像机，所述水下摄像机设置在密封电控箱的上方。