[实用新型]一种锻压机及其带有雾化喷头的机械臂

权利要求书

1.一种带有雾化喷头的机械臂，包括臂主体(1)，所述臂主体(1)上设有用于夹持工件的夹持爪(2)，其特征是：还包括喷头件(3)，所述臂主体(1)上设有延伸臂(15)，所述喷头件(3)连接于延伸臂(15)背离臂主体(1)的一端且位于夹持爪(2)一侧，所述喷头件(3)背离延伸臂(15)的端部设有喷剂口(4)，所述延伸臂(15)内设有喷剂通道(5)，所述喷剂通道(5)一端与外接供剂装置相连，且另一端与喷剂口(4)相接。

2.根据权利要求1所述的带有雾化喷头的机械臂，其特征是：所述喷头件(3)与夹持爪(2)之间留有防护间隙(6)。

3.根据权利要求1所述的带有雾化喷头的机械臂，其特征是：所述喷头件(3)与延伸臂(15)之间的连接方式为螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的带有雾化喷头的机械臂，其特征是：所述喷头件(3)的形状为多边形柱。

5.根据权利要求1所述的带有雾化喷头的机械臂，其特征是：还包括贯穿于延伸臂(15)设置的疏通件(7)、弹性件(8)，所述疏通件(7)的两端分别为位于延伸臂(15)外侧的施力端(71)、位于喷剂通道(5)内且用于贯穿插入喷剂口(4)的疏通端(72)，所述弹性件(8)施力于疏通件(7)且使疏通端(72)移动至远离喷剂口(4)一侧。

6.根据权利要求5所述的带有雾化喷头的机械臂，其特征是：所述弹性件(8)包括弹力弹簧(81)，所述疏通件(7)的施力端(71)上设有连接边(9)，所述弹力弹簧(81)一端连接于臂主体(1)外侧，且另一端连接于连接边(9)。

7.根据权利要求5所述的带有雾化喷头的机械臂，其特征是：所述疏通件(7)靠近疏通端(72)的外侧壁上设有刷毛层(10)。

8.根据权利要求5所述的带有雾化喷头的机械臂，其特征是：所述疏通件（7）上设有出气通道（16），所述出气通道（16）一端与喷剂通道（5）内部相通，且另一端与疏通件（7）的施力端（71）相通。

9.一种锻压机，包括机架(11)，所述机架(11)上设有上压模(12)、下压模(13)、用于驱动上压模(12)往下压模(13)一侧往复上下运动的锻压驱动部(14)，其特征是：还包括如权利要求1~8任意一项所述的带有雾化喷头的机械臂。

10.根据权利要求9所述的锻压机，其特征是：所述上压模(12)和下压模(13)两者的排布方向与喷头件(3)的长度方向保持一致。