[实用新型]一种开口桶的堆垛设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动堆垛设备，更具体地说，涉及一种开口桶的堆垛设备。

背景技术

堆垛机是工业领域必备的机械设备，诸如食品加工行业、烟草行业、设备生产行业等行业的生产线均以堆垛机堆垛作为最后一道工序，堆垛机效率的高低直接影响到整条生产线的效益。现有技术中，一些厂家仍旧采用人工堆叠的方式对生产的开口桶进行收集，再人工搬运到裹包机上再包装，但是人工堆叠开口桶的方式其生产效率远远低于堆垛机，难以满足自动化连续生产的目标。

现有技术中关于开口桶的自动堆叠设备，已有大量相应的技术方案公开，例如专利公开号：CN 105501974A，公开日：2016年04月20日，发明创造名称为：一种自重式全自动水桶堆垛机，该申请案公开了一种自重式全自动水桶堆垛机，属于工业机械技术领域；该申请案包括分流轨道、自重堆垛车、挂车移动梁、堆垛插架、轨道、堆垛底座板、吸盘运输机构、堆垛板、支撑架；分流轨道与水桶运输线连接，轨道安装在支撑架上端，挂车移动梁安装在轨道上，并将自重堆垛车固定安装在挂车移动梁上，吸盘运输机构安装在轨道上，堆垛插架安装在支撑架的竖着轨道上；该申请案依据水桶受自重下滑原理，自动进行分流及装车，通过滑轨移动配合吸盘抓取堆垛底座板及堆垛板完成堆垛，有效避免漏装，节能高效，延长了堆垛机使用寿命，市场推广价值高。但是该申请案的不足之处在于：开口桶在堆叠时常常需在其中放入纸垫以起到保护作用，而该申请案的水桶堆垛机却无法在自动堆垛时同步实现纸垫放置，因此，难以防止运输中水桶内涂擦伤。

综上所述，如何克服现有开口桶堆垛设备无法在自动堆垛时同步实现纸垫放置的不足，是现有技术中亟需解决的技术难题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有开口桶堆垛设备无法在自动堆垛时同步实现纸垫放置的不足，提供了一种开口桶的堆垛设备，实现了开口桶由上至下自由落体堆叠及同步自动放纸工艺。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的开口桶的堆垛设备，包括前输送平台、后操作平台、一次翻转机构、提升机构、二次翻转机构和送纸切纸机构，所述前输送平台之后设置有使开口桶发生180°翻转的一次翻转机构，一次翻转机构之后设置有使开口桶高度提升的提升机构，提升机构的顶部设置有使开口桶发生180°翻转的二次翻转机构，二次翻转机构下方设置有送纸切纸机构，该送纸切纸机构用于定期在二次翻转机构下方送出被切断的纸条。

作为本实用新型更进一步的改进，所述提升机构包括提升架，提升架靠近一次翻转机构的一侧设置有沿提升架高度方向移动的夹持件，提升架远离一次翻转机构的一侧设置有沿提升架高度方向移动的承载件。

作为本实用新型更进一步的改进，前输送平台与一次翻转机构之间设置有彩印定位机构，该彩印定位机构包括色标传感器和旋转底盘，所述色标传感器位于开口桶桶身的侧面，开口桶置于所述旋转底盘上。

作为本实用新型更进一步的改进，所述开口桶上设置有提耳，前输送平台与一次翻转机构之间设置有提耳定位机构，该提耳定位机构包括接近开关和旋转平台，所述接近开关位于开口桶桶身的侧面，开口桶置于所述旋转平台上。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括出纸机构，所述出纸机构包括出纸平台和纸卷，出纸平台上固定有一根转向轴，所述纸卷转动连接在转向轴上。

作为本实用新型更进一步的改进，所述送纸切纸机构包括将纸条在二次翻转机构下方送出的胶轮组合以及切纸装置，胶轮组合的初端将纸条夹紧并送入胶轮组合中，所述切纸装置包括位于胶轮组合末端的上、下切刀。

作为本实用新型更进一步的改进，所述送纸切纸机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸用于驱动胶轮组合转动。

作为本实用新型更进一步的改进，还包括分切机构，分切机构包括上、下胶轮，且上、下胶轮中部位置分别对应设置有上、下滚切刀；所述送纸切纸机构包括左侧送纸切纸机构和右侧送纸切纸机构，左侧送纸切纸机构和右侧送纸切纸机构分别位于二次翻转机构下方的两侧。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：