[实用新型]一种可折叠的无人机旋翼

说明书

技术领域

本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种可折叠的无人机旋翼。

背景技术

现在市面上的多旋翼无人机有很多，用途也很广泛，比如个人消费旅游航拍、商业影视航拍、物流配送、安保抢险等，大部分与大疆精灵一般大小，这类产品为了尽量方便携带，刻意设计的很小，这样一来，一方面失去了无人机的相对稳定性能，另一方面又失去了续航时间；但实际携带并不方便，外出取景航拍时，要么张牙舞爪的手提着，要么极其尴尬的五花大绑背着，要么就是有车一簇专属玩具，成为区域性限制很强无人机，根本带不出去；其中多旋翼无人机体积大，不方便携带的原因主要是旋臂和旋翼的存在，现在旋臂的折叠方式有很多种，技术也很成熟，如果能将旋翼进一步折叠起来，使无人机的体积更小。

实用新型内容

本实用新型提供一种可折叠的无人机旋翼，实现了无人机旋翼的折叠收纳。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可折叠的无人机旋翼，包括旋翼一、旋翼二和锁紧机构，所述旋翼一端部设有连接件，所述连接件上端设有回转孔，下端设有回转套，所述连接件内壁上设有球槽，所述旋翼二端部设有回转销，所述回转销侧壁上设有两个圆柱腔，回转销上端穿过回转孔，下端嵌入回转套中，实现旋翼一和旋翼二的转动连接，所述锁紧机构安装在回转销内部。

优选的，所述连接件为“U”型结构。

优选的，所述锁紧机构由按销、弹簧、连杆和压簧组成，所述按销贯穿回转销，按销顶端设有按钮，所述弹簧与按销下端卡接，所述按销内部设有两个曲线槽，且所述曲线槽越往按销上端越靠近按销的轴线，所述连杆一端设有滑球，另外一端设有锁球，所述滑球可在曲线槽中滑动，所述锁球位于圆柱腔中，所述压簧套在连杆上，且一端与圆柱腔底端接触，另外一端与锁球接触，所述连杆、滑球和锁球均设有两个。

优选的，所述锁球的直径与球槽的直径尺寸相同。

采用以上技术方案的有益效果是：该可折叠的无人机旋翼，当要将旋翼一和旋翼二折叠起来时，按下按销顶端的按钮，按钮使按销相对与回转销向下运动，因为所述曲线槽越往按销上端越靠近按销的轴线，所以在曲线槽的约束下，使滑球向按销轴线运动，然后连杆带着锁球进一步将压簧压缩，使两个锁球往圆柱腔里运动，其中一个锁球从连接件侧壁上的球槽退出，此时解锁后，只要将旋翼二旋转，然后使另外一个锁球运动到连接件侧壁上的球槽位置，松开按钮，在弹簧的弹力作用下，按销往上运动，在曲线槽的约束作用下，滑球通过连杆带着锁球往外伸出直至另外一个锁球锁进球槽中，实现旋翼二和旋翼一折叠状态下的锁止，实现了无人机旋翼的折叠收纳。

附图说明

图1是该可折叠的无人机旋翼装配结构示意图；

图2是该可折叠的无人机旋翼俯视图；

图3是旋翼一与连接件连接结构示意图；

图4是A-A旋转剖视图；

其中：

1、旋翼一；2、旋翼二；3、锁紧机构；10、连接件；11、回转孔；12、回转套；13、球槽；20、回转销；21、圆柱腔；30、按销；30-1、按钮；31、弹簧；32、曲线槽；33、连杆；34、滑球；35、锁球；36、压簧。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图4所示，本实用新型是一种可折叠的无人机旋翼，实现了无人机旋翼的折叠收纳。

具体的说，如图1至图4所示，包括旋翼一1、旋翼二2和锁紧机构3，如图1、图2所示，所述旋翼一1端部设有连接件10，如图3所示，所述连接件10上端设有回转孔11，下端设有回转套12，所述连接件10内壁上设有球槽13，如图1所示，所述旋翼二2端部设有回转销20，如图4所示，所述回转销20侧壁上设有两个圆柱腔21，如图1所示，回转销20上端穿过回转孔11，下端嵌入回转套12中，实现旋翼一1和旋翼二2的转动连接，所述锁紧机构3安装在回转销20内部。

所述连接件10为“U”型结构。