[实用新型]一种三维扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，尤其涉及一种三维扫描装置。

背景技术

三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段，在工业、医疗服务业及文化产业上均有较广泛的应用。

然而，现有的三维扫描装置多采用计算机控制相机进行拍摄，通过相机传输数据到计算机中进行处理完成待扫描物体的三维扫描，使用不方便，过程耗时长，生产成本高，局限于用在某些专业领域和场所，不具有应用的广泛性，而且相机需要专门的装置提取固定，被固定的相机只能用于三维测量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种三维扫描装置，其采用移动终端来拍摄待扫描物体的图像并在移动终端上完成待扫描物体的三维扫描和显示，使得三维扫描不在仅限于使用在计算机上。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种三维扫描装置，其包括夹持组件、底座、发光器件、至少一个左侧移动终端、至少一个右侧移动终端和旋转组件；

所述夹持组件设置于所述底座的一端，所述夹持组件包括用于设置所述发光器件的设置部，用于夹持所述至少一个左侧移动终端的第一夹持部，以及用于夹持所述至少一个右侧移动终端的第二夹持部；

所述旋转组件设置于所述底座的另一端且位于所述发光器件的出光光路上，所述左侧移动终端或所述右侧移动终端控制所述旋转组件旋转，所述旋转组件用于放置待扫描物体；

所述左侧移动终端获取所述待扫描物体的第一图像，以及所述右侧移动终端获取所述待扫描物体的第二图像，所述左侧移动终端或所述右侧移动终端根据所述第一图像和所述第二图像分析处理以获取所述待扫描物体的三维图像。

作为本实用新型的进一步改进，所述设置部包括伸缩杆、左支撑杆和右支撑杆，所述伸缩杆的后端固定设置于所述底座上，所述发光器件设置于所述伸缩杆与所述左支撑杆和所述右支撑杆相交的前端，所述伸缩杆的前端沿所述发光器件的出光光路方向伸长或缩短，所述左支撑杆的一端和所述右支撑杆的一端设置于伸缩杆的前端，所述左支撑杆的另一端与所述第一夹持部连接，所述右支撑杆的另一端与所述第二夹持部连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述左支撑杆和所述右支撑杆相对于所述发光器件的出光光路轴对称，所述左支撑杆与所述伸缩杆之间形成第一夹角，所述右支撑杆与所述伸缩杆之间形成第二夹角，所述第一夹角的角度值与所述第二夹角的角度值相等。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹角的取值范围和所述第二夹角的取值范围为110度-130度。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一夹持部和所述第二夹持部上均设有摄像孔，所述左侧移动终端和所述右侧移动终端均包括摄像头，所述左侧移动终端卡合于所述第一夹持部或所述右侧移动终端卡合于所述第二夹持部时，所述摄像头正对所述摄像孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转组件包括转台、步进电机、控制器和通讯部件，所述步进电机、控制器和通讯部件设置于所述转台内，所述控制器分别与所述步进电机和所述通讯部件连接，所述通讯部件用于接收所述移动终端发送的旋转指令并传递至所述控制器，所述控制器用于根据所述旋转指令控制所述步进电机工作，所述步进电机带动所述转台旋转。

作为本实用新型的进一步改进，所述发光器件为线结构光发射器。

作为本实用新型的进一步改进，所述三维扫描装置还包括标定组件，所述标定组件放置于所述旋转组件上，所述标定组件包括标定台、标定板和支架，所述标定台的上表面上设有多条凹槽，所述凹槽用于放置所述标定板，所述支架用于支撑所述标定板。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架包括支撑部、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部垂直设置于所述支撑部的顶端，所述第二连接部设置于所述标定板上，所述第一连接部包括多个锯齿，所述第二连接部上设有与所述锯齿匹配的齿槽，所述锯齿卡合于所述齿槽内，且所述锯齿移动至不同的齿槽时，所述标定板位置改变。