[实用新型]一种三维扫描装置

权利要求书

1.一种三维扫描装置，其特征在于，其包括夹持组件、底座、发光器件、至少一个左侧移动终端、至少一个右侧移动终端和旋转组件；

所述夹持组件设置于所述底座的一端，所述夹持组件包括用于设置所述发光器件的设置部，用于夹持所述至少一个左侧移动终端的第一夹持部，以及用于夹持所述至少一个右侧移动终端的第二夹持部；

所述旋转组件设置于所述底座的另一端且位于所述发光器件的出光光路上，所述左侧移动终端或所述右侧移动终端控制所述旋转组件旋转，所述旋转组件用于放置待扫描物体；

所述左侧移动终端获取所述待扫描物体的第一图像，以及所述右侧移动终端获取所述待扫描物体的第二图像，所述左侧移动终端或所述右侧移动终端根据所述第一图像和所述第二图像分析处理以获取所述待扫描物体的三维图像。

2.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述设置部包括伸缩杆、左支撑杆和右支撑杆，所述伸缩杆的后端固定设置于所述底座上，所述发光器件设置于所述伸缩杆的前端，所述伸缩杆的前端沿所述发光器件的出光光路方向伸长或缩短，所述左支撑杆的一端和所述右支撑杆的一端设置于伸缩杆的前端，所述左支撑杆的另一端与所述第一夹持部连接，所述右支撑杆的另一端与所述第二夹持部连接。

3.根据权利要求2所述的三维扫描装置，其特征在于，所述左支撑杆和所述右支撑杆相对于所述发光器件的出光光路轴对称，所述左支撑杆与所述伸缩杆之间形成第一夹角，所述右支撑杆与所述伸缩杆之间形成第二夹角，所述第一夹角的角度值与所述第二夹角的角度值相等。

4.根据权利要求3所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第一夹角的取值范围和所述第二夹角的取值范围均为110度-130度。

5.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部上均设有摄像孔，所述左侧移动终端和所述右侧移动终端均包括摄像头，所述左侧移动终端卡合于所述第一夹持部或所述右侧移动终端卡合于所述第二夹持部时，所述摄像头正对所述摄像孔。

6.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述旋转组件包括转台、步进电机、控制器和通讯部件，所述步进电机、控制器和通讯部件设置于所述转台内，所述控制器分别与所述步进电机和所述通讯部件连接，所述通讯部件用于接收所述左侧移动终端或所述右侧移动终端发送的旋转指令并传递至所述控制器，所述控制器用于根据所述旋转指令控制所述步进电机工作，所述步进电机带动所述转台旋转。

7.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述发光器件为线结构光发射器。

8.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述三维扫描装置还包括标定组件，所述标定组件放置于所述旋转组件上，所述标定组件包括标定台、标定板和支架，所述标定台的上表面上设有多条凹槽，所述凹槽用于放置所述标定板，所述支架用于支撑所述标定板。

9.根据权利要求8所述的三维扫描装置，其特征在于，所述支架包括支撑部、第一连接部和第二连接部，所述第一连接部垂直设置于所述支撑部的顶端，所述第二连接部设置于所述标定板上，所述第一连接部包括多个锯齿，所述第二连接部上设有与所述锯齿匹配的齿槽，所述锯齿卡合于所述齿槽内，且所述锯齿移动至不同的齿槽时，所述标定板位置改变。