[实用新型]一种一次性叉勺成型机的转移机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一次性餐具加工领域，具体涉及一种一次性叉勺成型机的转移机构。

背景技术

在一次性餐具的生产过程中，成型后的餐具的转移问题，直接关系到厂区设备布置方案，影响到厂区空间的利用率以及工艺流程的合理安排。传统的成型餐具通常采用人工运输的方式，人工将成型餐具从加工机械上取出的方式虽然灵活性比较高，但是生产效率低，且安全性差。目前市场上采用的转移设备往往转移方式单一、不灵活，不利于厂区空间的合理安排。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种一次性叉勺成型机的转移机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种一次性叉勺成型机的转移机构，包括：模具顶出机构、转移夹具和传送机构，所述模具顶出机构设置在叉勺成型机内部；所述传送机构设置在所述叉勺成型机的外侧；所述转移夹具包括，转向装置、进退装置、升降装置、夹头装置和固定架，所述夹头装置设置在所述升降装置底部，所述升降装置固定在所述进退装置上，所述转向装置和所述升降装置通过所述固定架固定在所述叉勺成型机上端，在转向装置以及进退装置、升降装置和夹头装置联合作用下，将成型叉勺从模具顶出机构中取出，转移到所述传送机构上。

当一次性餐具成型后，在模具顶出机构作用下被顶出，通过转移夹具的夹头装置将成型餐具夹起后，在转向装置、进退装置和升降装置的协同作用下，将成型餐具转移到传送机构上，并送往下一道工序位置。转移夹具能够代替人工伸入叉勺成型机内部夹取，并且具有多自由度，能够根据需要调整，将成型餐具放在指定位置，从而保证了厂房安排的自由性。

作为优选，所述转向装置包括，转向轴、导向块和转向汽缸，所述导向块上设置有定位槽，所述转向汽缸底部铰接在所述固定架上，所述转向汽缸顶部通过所述定位槽与所述导向块相连。通过转向汽缸带动导向块使转向轴转动，从而使得转移夹具完成转向作用。

作为优选，所述进退装置包括，支架框，导向杆、进退汽缸和汽缸定位块，所述支架框固定在所述转向轴上，所述进退汽缸固定在所述汽缸定位块上，所述汽缸定位块固定在支架框内，所述升降装置通过所述导向杆与所述进退装置相连，并能沿着所述导向杆方向在所述进退汽缸作用下移动。进退汽缸带动升降装置沿导向杆方向移动，完成转移夹具的水平移动，并且通过汽缸定位块可以控制转移夹具的水平移动范围，便于调节使用。

作为优选，所述升降装置包括，升降杆、升降汽缸和滑块，所述夹头装置固定在所述升降杆底部，所述升降装置通过所述滑块装配在所述导向杆上，进退汽缸通过拉动所述滑块带动所述升降装置平移，所述升降汽缸带动升降杆运动。

作为优选，所述升降装置上设置有用以升降杆导向的导槽，从而保证了所述升降杆在升降过程中的平顺性。

作为优选，所述夹头装置包括，夹头转向器和夹钳，所述夹头转向器包括，转向电机、转向轮和转向带，所述转向电机带动转向带配合转向轮作用，使得夹头装置以所述升降杆的轴线为圆心进行转动。

作为优选，所述夹钳包括，推拉汽缸、X叉架、活动连杆和夹头，所述X叉架包括两根相互交叉并在中心位置铰接的钢条，所述X叉架顶部与所述活动连杆相连，所述X叉架底部与所述夹头相连，所述活动连杆顶部与所述推拉汽缸相连。所述推拉汽缸带动所述活动连杆控制所述X叉架的交叉角度，从而改变所述夹头的夹紧与松开状态。

作为优选，所述导向块为对称形状，其对称轴经过所述转向轴的轴心，所述定位槽为圆弧形，且该圆弧关于所述导向块的对称轴对称，对称圆弧形的定位槽使得转向汽缸在定位时能选择合适的位置，并且可以自由选择固定在对称轴的哪一侧，例如左侧或右侧，通过改变选择固定装配的位置可以使得转向装置做出幅度不同的转向，从而自由控制转移夹具需要转移的方向。

作为优选，所述支架框上设置有汽缸槽，用以方便进退汽缸和汽缸定位块位置的调整，所述进退汽缸可穿过所述汽缸槽，从而避免了所述进退汽缸与所述支架框发生碰撞。

作为优选，所述传送机构为皮带传输机构，且用于传送的皮带为软性材料，当成型餐具从转移夹具掉入所述所述传送机构表面时，用以起到保护成型餐具的作用。

综上所述，本实用新型的有益效果：

① 本实用新型所述的一种一次性叉勺成型机的转移机构，转移夹具的灵活度高，代替人工取出成型餐具时的安全性高。

② 本实用新型所述的一种一次性叉勺成型机的转移机构，转移夹具具有多方向运动的功能，配合不同传送方向的传送机构，能提高了厂区布置安排的灵活性，使得工序之间的衔接更加合理。