[实用新型]一种一次性叉勺成型机的转移机构

权利要求书

1.一种一次性叉勺成型机的转移机构，其特征在于，包括：模具顶出机构（1）、转移夹具（2）和传送机构（3），所述模具顶出机构（1）设置在叉勺成型机（a）内部；所述传送机构（3）设置在所述叉勺成型机（a）的外侧；所述转移夹具（2）包括，转向装置（21）、进退装置（22）、升降装置（23）、夹头装置（24）和固定架（25），所述夹头装置（24）设置在所述升降装置（23）底部，所述升降装置（23）固定在所述进退装置（22）上，所述转向装置（21）和所述升降装置（23）通过所述固定架（25）固定在所述叉勺成型机（a）上端，在转向装置（21）以及进退装置（22）、升降装置（23）和夹头装置（24）联合作用下，将成型叉勺从模具顶出机构（1）中取出，转移到所述传送机构（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种一次性叉勺成型机的转移机构，其特征在于，所述转向装置（21）包括，转向轴（211）、导向块（212）和转向汽缸（213），所述导向块（212）上设置有定位槽（2121），所述转向汽缸（213）底部铰接在所述固定架（25）上，所述转向汽缸（213）顶部通过所述定位槽（2121）与所述导向块（212）相连。

3.根据权利要求2所述的一种一次性叉勺成型机的转移机构，其特征在于，所述进退装置（22）包括，支架框（221），导向杆（222）、进退汽缸（223）和汽缸定位块（224），所述支架框（221）固定在所述转向轴（211）上，所述进退汽缸（223）固定在所述汽缸定位块（224）上，所述汽缸定位块（224）固定在支架框（221）内，所述升降装置（23）通过所述导向杆（222）与所述进退装置（22）相连，并能沿着所述导向杆（222）方向在所述进退汽缸（223）作用下移动。

4.根据权利要求3所述的一种一次性叉勺成型机的转移机构，其特征在于，所述升降装置（23）包括，升降杆（231）、升降汽缸（232）和滑块（233），所述夹头装置（24）固定在所述升降杆（231）底部，所述升降装置（23）通过所述滑块（233）装配在所述导向杆（222）上。

5.根据权利要求4所述的一种一次性叉勺成型机的转移机构，其特征在于，所述夹头装置（24）包括，夹头转向器（241）和夹钳（242），所述夹头转向器（241）包括，转向电机（2411）、转向轮（2412）和转向带（2413）。

6.根据权利要求5所述的一种一次性叉勺成型机的转移机构，其特征在于，所述夹钳（242）包括，推拉汽缸（2421）、X叉架（2422）、活动连杆（2423）和夹头（2424），所述X叉架（2422）包括两根相互交叉并在中心位置铰接的钢条，所述X叉架（2422）顶部与所述活动连杆（2423）相连，所述X叉架（2422）底部与所述夹头（2424）相连，所述活动连杆（2423）顶部与所述推拉汽缸（2421）相连。

7.根据权利要求2所述的一种一次性叉勺成型机的转移机构，其特征在于，所述导向块（212）为对称形状，其对称轴经过所述转向轴（211）的轴心，所述定位槽（2121）为圆弧形，且该圆弧关于所述导向块（212）的对称轴对称。

8.根据权利要求6所述的一种一次性叉勺成型机的转移机构，其特征在于，所述支架框（221）上设置有汽缸槽（2211）。

9.根据权利要求1所述的一种一次性叉勺成型机的转移机构，其特征在于，所述传送机构（3）为皮带传输机构，且用于传送的皮带为软性材料。