[实用新型]差分电容编码器

权利要求书

1.一种差分电容编码器，其特征在于，包括一静盘、相对于所述静盘设置的动盘、及连接所述静盘的处理电路；所述静盘上设有一发射区与接收区，所述发射区与所述接收区分开设置于所述静盘的相对两侧上；所述发射区设置有沿其径向排列的若干粗分激励极与细分激励极；所述接收区包括粗分接收区与细分接收区；所述粗分激励极、所述细分激励极、所述粗分接收区及所述细分接收区均呈扇环状设置；所述粗分接收区与所述粗分激励极处于所述静盘上的同一圆环上，所述细分接收区与所述细分激励极处于所述静盘上的同一圆环上；所述动盘的表面印刷有连续的多个重复图案，所述重复图案构成了完整圆周的电极环，包括粗分电极环及细分电极环；所述处理电路包括分别连接于所述静盘上两侧的信号激励模块与信号采集模块、连接所述信号采集模块的信号解调模块及连接所述信号解调模块的信号过滤模块。

2.根据权利要求1所述的差分电容编码器，其特征在于，所述静盘与所述动盘同轴心设置，所述动盘位于所述静盘的正上方。

3.根据权利要求1所述的差分电容编码器，其特征在于，所述粗分激励极、所述细分激励极以每连续的四个激励电极作为一个周期。

4.根据权利要求1所述的差分电容编码器，其特征在于，所述信号激励模块采用频率高于10kHz的正弦波信号作为激励信号，该激励信号分别加载到各个激励电极组上，相邻两个激励电极之间的相位差为90度。

5.根据权利要求1所述的差分电容编码器，其特征在于，所述重复图案的形状为正弦波形。

6.根据权利要求1所述的差分电容编码器，其特征在于，所述发射区与所述接收区之间还设有一屏蔽区。

7.根据权利要求6所述的差分电容编码器，其特征在于，所述静盘与所述动盘均为呈圆环状的PCB板。

8.根据权利要求7所述的差分电容编码器，其特征在于，所述屏蔽区为PCB的阻焊部分。