[实用新型]一种自动取放机的上料装置

权利要求书

1.一种自动取放机的上料装置，其特征在于：包括振动盘（1）以及接料机构（2），所述振动盘（1）和接料机构（2）之间连接有送料通道（3），所述送料通道（3）于靠近振动盘（1）一端连接有一吹料装置，所述吹料装置将工件沿送料通道（3）吹送至接料机构（2），所述接料机构（2）可与机械臂上的吸取装置对接以完成上料。

2.根据权利要求1所述的一种自动取放机的上料装置，其特征在于：所述接料机构（2）包括基座（21）以及水平滑动安装在基座（21）上的水平滑块（22），所述水平滑块（22）可沿送料方向的垂直方向滑动，所述水平滑块（22）上竖直滑动设置有接料板（23），所述接料板（23）上开设有至少一个轴向与送料方向相同的接料孔（231），所述基座（21）于水平滑块（22）一侧水平滑动设置有顶料块（24），所述顶料块（24）的滑动方向与送料方向相同并可将工件从接料孔（231）顶入机械手的吸取装置中。

3.根据权利要求2所述的一种自动取放机的上料装置，其特征在于：所述基座（21）上设置有第一、第二气缸（25、26），所述第一气缸（25）驱动水平滑块（22）沿送料方向的垂直方向滑动，所述第二气缸（26）驱动顶料块（24）沿送料方向滑动，所述水平滑块（22）下端设置有第三气缸（27），所述第三气缸（27）驱动接料板（23）相对水平滑块（22）竖直滑动。

4.根据权利要求2所述的一种自动取放机的上料装置，其特征在于：所述接料板（23）上开设有定位孔（232），吸取装置上设置有定位销，所述定位孔（232）可与定位销配合。

5.根据权利要求2所述的一种自动取放机的上料装置，其特征在于：所述接料板（23）上开设有两个轴向与送料方向相同的接料孔（231）。

6.根据权利要求1所述的一种自动取放机的上料装置，其特征在于：所述送料通道（3）下端连接有一支撑架（31）。