[实用新型]一种机器人码垛分拣设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛机械设备领域，尤其涉及一种机器人码垛分拣设备。

背景技术

以往的机器人码垛分拣设备传统布局一般为单一物料对应布局，即一条生产线对应一个品种物料和一个固定托盘机构。此种布局无法满足客户的生产需要，往往当客户有多个物料品种的时候就需要再增加投入。这样就无形中增加了设备的投入，同时也增加了能耗，降低了工作效率同时还增加了对客户的场地占用率。对此有人也曾做处过改进，即采用两条输送线每条输送线对应一个固定托盘机构，这样的布局仅仅解决了最多两种物料同时生产的需要，其不足之处在于：对于多物料的客户无法满足，不仅增加了能耗，降低了工作效率，同时还增加了对客户的场地占用率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种件少场地占用，工作效率高的机器人码垛分拣设备。

为了实现上述实用新型的目的，本实用新型机器人码垛分拣设备所采用的技术方案是：

一种机器人码垛分拣设备，包括用于分拣物料的工业机器人、分拣输出设备和物料输入设备，所述工业机器人设置有控制器，所述物料输入设备包括物料输入线，所述物料输入线设置有用于检测物料类别的识别设备，所述识别设备包括用于扫描物料识别码的扫描仪，所述的扫描仪与控制器通过电信号连接，所述的分拣输出设备包括设置在工业机器人操作范围内的分拣输送线，以及布置在工业机器人周围的托盘，控制器根据扫描仪的信号控制工业机器人将物料分配不同的托盘或分拣输送线上。

本实用新型工作时，操作人员将各品种的物料搬运到物料输入线上，物料输入设备设置的识别设备对物料进行扫描，扫描出的数据传递到控制器，控制器指令工业机器人将物料分配不同的托盘和分拣输送线上。

为了提高该码垛机器人的工作效率，所述物料输入设备包括两条物料输入线，每条物料输入线对应的两个托盘和一条分拣输送线。

为了有利于工业机器人对堆叠的物料能够全部码放，所述物料输入线设置有用于检测物料质量的重力传感器和控制物料输入线传输速度的速度控制器，所述重力传感器与速度控制器连接。

为了有利于物料输入线的传输速度能够及时反馈给速度控制器，所述的速度控制器包括用于感应物料输入线的运转速度的速度传感器，所述的速度传感器与物料输入线的驱动装置连接。

为了有利于保证各个分拣输送线或托盘上物料数量的统计精确度，所述工业机器人设置有用于统计各个品种物料码垛数量的计数器，计数器设置有与识别设备连接的显示屏。

为了有利于该机器人码垛分拣设备出现故障时，该机器人码垛分拣设备能够自动停止工作，并且操作人员能够及时发现，所述工业机器人设置有安全防护装置，所述安全防护装置包括声光报警器，声光报警器与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：在机器人码垛分拣设备上设置分辨各种物料类别的识别设备，可以将不同物料进行分类码放，减少了设备投入，提高了工作效率，降低了场地占用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中:1机器人，2分拣输出设备，201分拣输送线，3物料输入设备，301物料输入线，4控制器，5识别设备，6重力传感器，7速度控制器，8显示屏，9安全防护装置，10声光报警器，11托盘，12计数器，13速度传感器，14驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。