[实用新型]一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台有效

专利信息
申请号: 201720229650.2 申请日: 2017-03-10
公开(公告)号: CN206952516U 公开(公告)日: 2018-02-02
发明(设计)人: 宋波;张鹏;徐永忠 申请(专利权)人: 杭州凯贝奈特科技有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00;B23Q1/26
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310000 浙江省杭州市滨江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 机箱 装配 改进 结构 旋转 操作 平台
【权利要求书】:

1.一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台,其特征在于,包括转盘(171)、工作台(210)、用于驱动转盘(171)进行大角度自转的第二旋转控制器和用于准确调整转盘(171)旋转角度的旋转微调控制器,在转盘(171)的圆周边沿设置有多个等间距的齿槽口(1710),所述转盘(171)嵌置在工作台(210)中间的圆形槽孔内,在工作台(210)的四个角端设有并排且能够朝着同方向进行自转的四组第三辊轮(172);

所述第二旋转控制器用于驱动转盘(171)进行自转,第二旋转控制器包括第二伺服电机(191)、第二主动转轴(192)、第二同步传送带、蜗杆(193)和蜗轮,其中:蜗杆(193)与蜗轮啮合传动,蜗轮与第一传动轴(183)同心连接,且第一传动轴(183)与转盘(171)同心连接;第二主动转轴(192)通过第二同步传送带与蜗杆(193)连接,第二伺服电机(191)驱动第二主动转轴(192)进行自转;蜗杆(193)通过蜗轮驱动转盘(171)进行自转,在第二伺服电机(191)驱动作用下以及第二同步传送带传动作用下,蜗杆(193)、蜗轮和转盘(171)随同第二主动转轴(192)一起进行自转;

所述旋转微调控制器包括第六气缸(201)、第六活塞杆(202)、导轮(203)、弹性伸缩推块(204)和固定板(205),第六气缸(201)设置在固定板(205)底面上,弹性伸缩推块(204)夹持在呈对称设置的两组导轮(203)内,第六气缸(201)通过其前端设有的第六活塞杆(202)与弹性伸缩推块(204)连接,弹性伸缩推块(204)的前端头部呈锥形状;弹性伸缩推块(204)在第六气缸(201)驱动作用下进行前后往复移动的延伸方向与转盘(171)法线方向呈30~60°倾斜角;

在第六气缸(201)前后驱动作用下,沿着导轮(203)前后往复移动的弹性伸缩推块(204)朝向转盘(171)上的齿槽口(1710),弹性伸缩推块(204)的前端头部推动转盘(171)上的齿槽口(1710)进行微调转盘(171)旋转角度,以实现对转盘(171)角度的准确调控。

2.根据权利要求1中所述的一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台,其特征在于,所述工作台(210)通过多个支撑柱(212)与底座(211)固定连接,该底座(211)用于支撑住第一传动轴(183)和转盘(171)。

3.根据权利要求1或2中所述的一种用于机箱装配的改进结构旋转操作平台,其特征在于,所述第二伺服电机(191)通过电机承载框架(213)固定在工作台(210)底面上。

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