[实用新型]用于三维成像的多镜头合成转接件组件及相机

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维成像相机的技术领域，尤其是涉及一种用于三维成像的多镜头合成转接件组件及相机。

背景技术

目前，矩阵相机获得拍摄图像的方法可以采用将矩阵结构的感光元件在一块板上制作的方式、将矩阵结构的镜头安装在一块一次成型的固定板上的方式、以及缩小相邻的镜头之间的距离的方式，来保证感光元件相互位置的几何精度、镜头光轴的平行的几何精度、矩阵结构的几何精度，通过以上措施，保证三维立体图像精确度和准确度使该装置成为真正意义上的集成化小型化的三维图像采集装置。采用此种方法存在的问题有：

因为矩阵相机对精度要求较高，因而对固定板的加工工艺及加工过程要求很高，因而成本昂贵；

相机感光元件和镜头的光轴间距是一体成型的，不同的光轴间距需要另加工感光元件电路板和镜头固定板，增加了成本和工期；

由于矩阵相机的镜头为多个，需要多个感光元件，因此，成本高。

同时，对于现有单台相机的平面摄像系统，如果需要改装为三维系统时，不采用本实用新型提供的转件件组件，需要将单相机变为四相机或多相机，整体系统的改装成本很高。

综上，现有技术的问题为现有的矩阵相机成本高的问题，至今没有较好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于三维成像的多镜头合成转接件组件及相机，用于三维成像的相机装置，通过该组件将四个相机镜头的光线汇聚在一台相机上，减少现有技术中存在的矩阵相机数量多、生产成本高的技术问题。

本实用新型提供一种用于多镜头合成的转接件组件，用于相机，转接件组件一端设置有与相机的各镜头连接的第一接口，另一端设置有与相机连接的第二接口；

转接件组件还包括多镜头光线汇聚装置，多镜头光线汇聚装置用于将第一接口从相机的各镜头投射进入的光线转向穿过第二接口汇聚于相机的感光元件，其中，感光元件的个数少于镜头的个数。

进一步的，多镜头光线汇聚装置包括相机反射镜组件和多个与镜头一一对应设置的镜头反射镜组件；相机反射镜组件具有多个反射平面且多个反射平面反射出的光线平行射出；每个镜头反射镜组件均具有反射平面且镜头反射镜组件的反射平面与相机反射镜组件的反射平面一一对应平行设置；镜头反射镜组件能够将从镜头进入的光线反射到相机反射镜组件；相机反射镜组件能够将各个镜头反射镜组件反射的光线反射到同一个感光元件。

进一步的，相机反射镜组件包括多棱镜，多棱镜的每个反射平面与相对应的镜头反射镜组件的反射平面平行。

进一步的，相机反射镜组件包括多个平面反射镜，每个平面反射镜的反射平面与相对应的镜头反射镜组件的反射平面平行；

或；镜头反射镜组件包括镜头平面反射镜，镜头平面反射镜的反射平面与相对应的相机反射镜的反射平面平行。

进一步的，每个镜头反射镜组件的反射平面的有效反射面积和相机反射镜组件的每个反射平面的有效反射面积均大于感光元件的面积。

进一步的，转接件还包括壳体，壳体的一端具有第一接口，第一接口具有多个与镜头一一对应连接的子接口，每个子接口处均设置有镜头反射镜组件，用于向相机反射镜组件反射物体的光线；壳体的另一端具有与相机连接的第二接口；相机反射镜组件设置于第二接口。

进一步的，多个镜头圆心的连接图形的外接圆与第二接口为同心圆；或，多个镜头的圆心轴对称分布或中心对称分布。

进一步的，光线进口为四个且每个镜头反射镜组件的反射平面与本光轴的夹角为45度。

进一步的，多棱镜为正四棱镜；或，相机反射组镜件还包括多棱镜底座，多棱镜通过多棱镜底座与壳体的内壁连接。

本实用新型还提供一种相机，包括用于三维成像的多镜头合成的转接件组件，多镜头合成的转接件组件位于该相机感光元件之前并用于将多个镜头进入的光线汇聚到该相机的感光元件上。

本实用新型提供一种用于三维成像的多镜头合成转接件组件，包括多镜头光线汇聚装置，能够将多个镜头投射进入的光线汇聚到指定的感光元件，由于至少两个镜头的光线转向汇聚到一个感光元件，减少了感光元件的数量，节省了成本。

同时，对于现有单台相机的平面摄像系统，如果需要改装为三维系统时，可采用本实用新型提供的转件件组件，在不改变既有单相机摄像系统的前期下，只增加镜头，就将既有系统改造为三维系统，整体系统的改装成本极大降低。

附图说明