[实用新型]用于三维成像的多镜头合成转接件组件及相机有效
申请号: | 201720227959.8 | 申请日: | 2017-03-09 |
公开(公告)号: | CN206906770U | 公开(公告)日: | 2018-01-19 |
发明(设计)人: | 周之琪;刘忠辉;曹亮 | 申请(专利权)人: | 北京清影机器视觉技术有限公司 |
主分类号: | G03B17/56 | 分类号: | G03B17/56;G03B17/17;G03B35/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 刘书芝 |
地址: | 100000 北京市海淀区高粱桥路上园村*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 三维 成像 镜头 合成 转接 组件 相机 | ||
1.一种用于三维成像的多镜头合成转接件组件,其特征在于,所述转接件组件一端设置有与相机的各镜头连接的第一接口,另一端设置有与所述相机连接的第二接口;
所述转接件组件还包括多镜头光线汇聚装置,所述多镜头光线汇聚装置用于将所述第一接口从所述相机的各镜头投射进入的光线转向穿过所述第二接口汇聚于所述相机的感光元件,其中,所述感光元件的个数少于所述镜头的个数。
2.根据权利要求1所述的用于三维成像的多镜头合成转接件组件,其特征在于,
所述多镜头光线汇聚装置包括相机反射镜组件和多个与镜头一一对应设置的镜头反射镜组件;
所述相机反射镜组件具有多个反射平面且多个反射平面反射出的光线平行射出;
每个所述镜头反射镜组件均具有反射平面且所述镜头反射镜组件的反射平面与所述相机反射镜组件的反射平面一一对应平行设置;
所述镜头反射镜组件能够将从所述镜头进入的光线反射到所述相机反射镜组件;
所述相机反射镜组件能够将各个所述镜头反射镜组件反射的光线反射到同一个感光元件。
3.根据权利要求2所述的用于三维成像的多镜头合成转接件组件,其特征在于,所述相机反射镜组件包括多棱镜,所述多棱镜的每个反射平面与相对应的镜头反射镜组件的反射平面平行。
4.根据权利要求2所述的用于三维成像的多镜头合成转接件组件,其特征在于,所述相机反射镜组件包括多个平面反射镜,每个所述平面反射镜的反射平面与相对应的镜头反射镜组件的反射平面平行;
或,所述镜头反射镜组件包括镜头平面反射镜,所述镜头平面反射镜的反射平面与相对应的相机反射镜组件的反射平面平行。
5.根据权利要求4所述的三维成像的多镜头合成转接件组件,其特征在于,每个所述镜头反射镜组件的反射平面的有效反射面积和所述相机反射镜组件的每个反射平面的有效反射面积均大于所述感光元件的面积。
6.根据权利要求1-5任一项所述的用于三维成像的多镜头合成转接件组件,其特征在于,所述转接件组件还包括壳体,所述壳体的一端具有第一接口,所述第一接口具有多个与镜头一一对应连接的子接口,所述壳体的另一端具有与相机连接的第二接口;
每个所述子接口处均设置有镜头反射镜组件,用于向所述相机反射镜组件反射物体的光线;
所述相机反射镜组件设置于所述第二接口。
7.根据权利要求6所述的用于三维成像的多镜头合成转接件组件,其特征在于,多个所述镜头圆心的连接图形的外接圆与所述第二接口为同心圆,
或,多个所述镜头的圆心轴对称分布或中心对称分布。
8.根据权利要求7所述的用于三维成像的多镜头合成转接件组件,其特征在于,所述光线进口为四个且所述每个镜头反射镜组件的反射平面与本光轴的夹角为45度。
9.根据权利要求8所述的用于三维成像的多镜头合成转接件组件,其特征在于,多棱镜为正四棱镜;
或,所述相机反射镜组件还包括多棱镜底座,多棱镜通过多棱镜底座与壳体的内壁连接。
10.一种相机,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的用于三维成像的多镜头合成的转接件组件,所述的用于三维成像的多镜头合成的转接件组件位于该相机感光元件之前并用于将多个镜头进入的光线汇聚到该相机的感光元件上。
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