[实用新型]双动力头气动翻转变位机

权利要求书

1.一种双动力头气动翻转变位机，其特征在于包括主动力头(1)、翻转框体(2)、平台基座(3)、副动力头(4)，所述主动力头(1)与副动力头(4)通过平台基座(3)连接为一整体，

所述主动力头(1)包括主回转轴(11)、第一驱动齿轮(12)、定位气缸(13)、第一驱动齿条(14)、电磁阀(15)、第一驱动气缸(16)、第一安装盘(17)以及第一托架(18)；所述第一驱动齿轮(12)与第一安装盘(17)分别固定于主回转轴(11)两端，该主回转轴(11)通过轴承安装于主动力头(1)箱体上，所述第一驱动齿条(14)与第一驱动气缸(16)固接并与第一驱动齿轮(12)啮合，所述定位气缸(13)、电磁阀(15)、第一驱动气缸(16)均固定于主动力头(1)的箱体上，所述第一安装盘(17)与第一托架(18)固接；

所述副动力头(4)包括副回转轴(41)、第二驱动齿轮(42)、第二驱动齿条(43)、第二驱动气缸(44)、第二安装盘(45)以及第二托架(46)；所述第二驱动齿轮(42)与第二安装盘(45)分别固定于副回转轴(41)两端，该副回转轴(41)通过轴承安装在副动力头(4)的箱体上，所述第二驱动齿条(43)与第二驱动气缸(44)固接并与第二驱动齿轮(42)啮合，所述第二驱动气缸(44)固定在副动力头(4)的箱体上，所述第二安装盘(45)与第二托架(46)固接；

所述电磁阀(15)与定位气缸(13)、第一驱动气缸(16)、第二驱动气缸(44)连接；所述翻转框体(2)两端分别与第一托架(18)和第二托架(46)固接。

2.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述主动力头(1)箱体上还设有第一油压缓冲限位装置(19)。

3.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述副动力头(4)箱体上还设有第二油压缓冲限位装置(47)。

4.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述定位气缸(13)的活塞杆与定位销(131)固接，所述第一安装盘(17)上设有与定位销(131)对应的定位孔(171)。

5.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述电磁阀(15)包括第一电磁阀(151)和第二电磁阀(152)，其中第一电磁阀(151)与定位气缸(13)连接，第二电磁阀(152)与第一驱动气缸(16)、第二驱动气缸(44)连接，且第一驱动气缸(16)的顶出侧进气口与第二驱动气缸(44)的拉入侧进气口连通，第一驱动气缸(16)的拉入侧进气口与第二驱动气缸(44)的顶出侧进气口连通。

6.根据权利要求1所述的变位机，其特征在于，所述第一驱动气缸(16)上设有感应开关(161)。