[实用新型]一种高速精密输送线

说明书

本实用新型提供了一种高速精密输送线，包括：至少一个输送模块，其中，每个输送模块包括：输送系统，输送系统包括：伺服机构，同步带，定位机构，伺服机构用于给同步带提供动力且提供平缓制动力，同步带用以输送物品；定位机构用以在输送过程中定位物品。本实用新型的一种高速紧密输送线结构简单，生产成本低，功能强大，传送效率高，易于维护。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种高速精密输送线。

背景技术

高速精密输送线是组装精密器件设备的重要组成部分。目前市场上多采用线性传送模组实现高速精密输送。随着工业的发展和对于效率的追求，这些方法的弊端都渐渐的显露出来，主要体现在：

线性传送模组使用直线电机作为高速驱动源动力，其成本高，且维护流程及程序逻辑比较复杂，其制作周期较长，多采用进口品牌，价格昂贵。

因此，普通输送线的传送效率低，不能满足生产需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种高速精密输送线，包括：至少一个输送模块，其中，每个输送模块包括：输送系统，输送系统包括：伺服机构，同步带，定位机构，伺服机构用于给同步带提供动力且提供平缓制动力，传动系统用以输送物品；定位机构用以在输送过程中定位物品。

进一步，伺服机构，包括伺服电机、减速机、同步带驱动轮；伺服电机与减速机相连接，减速机与同步带驱动轮相连接。

优选地，同步带上具有驱动齿条，用以驱动放在同步带上的物品。

这里，同步带也可以替换为链条或者其他的常见输送设备，只要能将物品平稳传送即可。

进一步，定位机构，包括直线导轨、定位气缸；直线导轨用以在输送方向上定位物品；定位气缸用以在垂直于输送方向上定位物品。

通过这样的结构，采用伺服机构系统控制，可以实现输送模块从高速移动到平缓减速停止的缓冲，避免出现由于限位器高速碰撞而引起的工件错位、损伤等。采用直线导轨和定位气缸分别进行纵向和横向的定位，可以实现物品的精确定位。采用同步带作为精密传送载体，以及直线导轨，最大化地提高可靠性。

进一步，每个输送模块还包括回流系统，回流系统与输送系统结构相同，但是输送方向不同，且回流系统位于输送系统的下方。

通过采用下层回流输送线，可以实现整条输送线的物品回流功能。

优选地，同步带还设置有：张紧轮。这里，张紧轮的数量及方位不限，本领域技术人员可以根据输送线的长度，需要传送的物品类别等，进行相应的调整。张紧轮可以是一个或多个。

优选地，物品为治具，治具的下方设置有滑块，滑块上设置有凹槽，滑块的凹槽形状与直线导轨相适应，滑块在直线导轨上滑动。

通过这样的结构，使得治具固定设置在滑块上，滑块卡在直线导轨上；当治具被传送到正确的工位时，操作人员可以轻易取下，而无须拆卸螺丝，从而提高了流水线的作业效率。

优选地，治具在输送方向的一侧边上设置有防撞部件。

优选地，回流方向与输送方向相反，回流系统与输送系统相平行。

优选地，回流方向与输送方向相垂直。

通过这样的结构，使得本输送线除可以进行直线方向往复运动外，还能够通过返回单元进行水平、垂直方向的循环，因此可以作为传送机系统使用。

进一步，根据整条输送线的长度需要，多个输送模块组合在一起形成整条输送线。

通过这样的结构，此输送线采用模块式结构，使得输送线的长度调整可通过添加、删减模块来灵活地应对。

本实用新型的一种高速精密输送线的主要优点在于：