[实用新型]一种高速精密输送线

权利要求书

1.一种高速精密输送线，其特征在于，包括：至少一个输送模块，其中，每个输送模块包括：输送系统，所述输送系统包括：伺服机构，同步带，定位机构，所述伺服机构用于给所述同步带提供动力且提供平缓制动力，所述同步带用以输送物品；所述定位机构用以在输送过程中定位所述物品。

2.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述伺服机构，包括伺服电机、减速机、同步带驱动轮；所述伺服电机与所述减速机相连接，所述减速机与所述同步带驱动轮相连接。

3.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述同步带具有驱动齿条，用以驱动放在同步带上的物品。

4.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述定位机构，包括直线导轨、定位气缸；所述直线导轨用以在所述输送方向上定位所述物品；所述定位气缸用以在垂直于所述输送方向上定位所述物品。

5.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，所述每个输送模块还包括回流系统，所述回流系统与所述输送系统结构相同，但是输送方向不同，且所述回流系统位于所述输送系统的下方。

6.如权利要求4所述的输送线，其特征在于，所述物品为治具，所述治具的下方设置有滑块，所述滑块上设置有凹槽，所述滑块的凹槽形状与所述直线导轨相适应，所述滑块在所述直线导轨上滑动。

7.如权利要求6所述的输送线，其特征在于，所述治具在所述输送方向的一侧边上设置有防撞部件。

8.如权利要求5所述的输送线，其特征在于，所述回流方向与所述输送方向相反，所述回流系统与所述输送系统相平行。

9.如权利要求5所述的输送线，其特征在于，所述回流方向与所述输送方向相垂直。

10.如权利要求1所述的输送线，其特征在于，一个或多个输送模块组合在一起形成整条输送线。