[实用新型]一种基于北斗的高精度定位导航系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载电子技术领域，具体涉及一种基于北斗的高精度定位导航系统。

背景技术

定位导航技术主要是基于覆盖全球的卫星系统。在被测载体上安装定位信息接收机，接受卫星发射的导航电文，解析导航电文就可以得到任意地点的经纬度信息，从而进行导航和路径规划。现有的车载电子产品上部分集成了GPS定位导航的功能，该项技术源于美国，受限于定位的精度，无法应用到车道级的车联网通信中，因此有必要设计一款基于我国自主北斗定位系统的高精度车载定位导航系统。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种结构设计简单、合理，成本低，能够极大的提升车辆的定位精度，可以应用到车道级的车联网通信中，有效的提高行车的安全性且能够替代传统GPS方案的基于北斗的高精度定位导航系统。

本实用新型的技术方案如下：

上述的基于北斗的高精度定位导航系统，包括处理器模块以及与所述处理器模块电连接的北斗定位模块、加速仪、陀螺仪、电子罗盘模块、WiFi+BT模块、显示器、前后置摄像头和接口模块；所述北斗定位模块与所述处理器模块之间采用串口连接通信；所述加速仪、陀螺仪和电子罗盘模块集成为一体；所述显示器与所述处理器模块之间通过软排线连接；所述接口模块包括SD卡接口、SIM卡接口、SATA接口和USB接口；所述前后置摄像头分别通过软排线、USB接口与所述处理器模块连接。

所述基于北斗的高精度定位导航系统，其中：所述处理器模块采用A7架构8核处理器，其主频达2GHz。

所述基于北斗的高精度定位导航系统，其中：所述处理器模块还连接有红外接收模块。

所述基于北斗的高精度定位导航系统，其中：所述处理器模块还连接有耳机和麦克风。

所述基于北斗的高精度定位导航系统，其中：所述北斗定位模块的水平定位精度达2.0米。

有益效果：

本实用新型基于北斗的高精度定位导航系统结构设计简单、合理，各模块与处理器模块之间采用软排线连接的方式，有助于系统的小型化与低功耗；北斗定位模块采用我国自主知识产权的高精度北斗定位模块，水平定位精度可达到车道级的应用，处理器模块采用高性能的8核处理器，能够保证数据的时效性与稳定性；因此，可有效的提高行车的安全性且能够替代传统的GPS方案，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型基于北斗的高精度定位导航系统的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型基于北斗的高精度定位导航系统，包括处理器模块1、北斗定位模块2、加速仪3、陀螺仪4、电子罗盘模块5、WiFi+BT模块6、显示器7、前后置摄像头8和接口模块9。

该处理器模块1采用的是A7架构8核处理器，其主频高达2GHz，具有较强的数据处理能力，支持多种外设接口。该处理器模块1分别电连接北斗定位模块2、加速仪3、陀螺仪4、电子罗盘模块5、WiFi+BT模块6、显示器7、前后置摄像头8和接口模块9；其中，该处理器模块1可以分析采集到的视频信息，识别出视频中感兴趣的目标；同时，该处理器模块1还连接有红外接收模块、耳机和麦克风。

该北斗定位模块2的水平定位精度可达2.0米，其与处理器模块1之间采用串口通信，该北斗定位模块2的功耗较低，有利于系统实现低功耗、小型化；同时该北斗定位模块2体积小，便于集成到车载电子系统中；该北斗定位模块2采集到车辆的位置信息送给处理器模块1，由处理器模块1处理之后在显示器7上显示位置信息以及进行导航路径规划。

该加速仪3、陀螺仪4和电子罗盘模块5集成为一体（可有效降低系统的体积，有助于小型化发展），能够采集车辆的加速度信息、在相对惯性空间的角速度以及定向信息，信息的采集有助于了解车辆的运动姿态，提升车辆运行的安全性。

该WiFi+BT模块6起到无线通信的作用，可以与终端相连传输数据。

该显示器7采用LCD显示器，可以实时显示车辆的状态信息，其与处理器模块1之间通过软排线连接，便于系统的结构设计。

该接口模块9包括SD卡接口、SIM卡接口、SATA接口、USB接口等可扩展外设接口；其中，该SD卡接口有助于系统的后续升级，该SIM卡接口有助于系统与外界的信息交互，该SATA接口有助于系统的存储空间扩展，该USB接口有助于系统与计算机之间的通信。

该前后置摄像头8分别通过软排线、USB接口与处理器模块1相连，可以实时采集车辆前后的视频信息，记录车辆行驶中的影像和声音信息。