[实用新型]用于无人机的货物收放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于无人机的货物收放装置。

背景技术

目前无人机运送货物的方式是采用直接电机驱动绕线轴，在无人机到达运送目的地上空后，通过驱动电机反转来控制货物的下降，效率不高，耗电并耗时间。无人机必须用掉线的方式来运送货物因为在一些建筑物或人流密集的场合，不便于下降无人机来获取货物，存在无人机触碰障碍物的风险。现有的无人机运送货物的方式没有防止收货人恶意拽绳或是绳索卡在障碍物的危险性。

因此，亟需一种用于无人机的货物收放装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于无人机的货物收放装置，能够通过收放线控制无人机上的货物的吊设高度，防止货物碰撞到障碍物。

为实现上述技术效果，本实用新型公开了一种用于无人机的货物收放装置，包括收线电机、单向传动的套设于所述收线电机的转轴上的绕线轴套，以及用于止刹所述绕线轴套的传动的止刹结构。

采用上述方案，在无人机上设置一货物收放装置，利用绕线轴套吊设货物，绕线轴套单向传动的套设于收线电机的转轴上，在收线电机运作时，绕线轴套随收线电机的运作而转动，以实现向上收线，在收线电机停止运作时，绕线轴套在货物重力的作用下，向与电机作动方向相反的方向进行传动，以实现向下放线；进一步的，通过止刹结构来摩擦止刹传动中的绕线轴套，将货物吊设在特定位置，从而实现对无人机上的货物的收放线控制。

在一些实施例中，所述止刹结构包括用于摩擦止刹所述绕线轴套的止刹盘以及用于将所述止刹盘传送至所述绕线轴套的止刹电机，所述止刹盘轴向传动于所述止刹电机的转轴上。

在一些实施例中，所述止刹电机的转轴上设有传动螺纹，所述止刹盘上设有供所述止刹电机的转轴插设并与所述传动螺纹螺旋传动的传动螺纹孔。

在一些实施例中，所述止刹电机的转轴伸入所述绕线轴套。

在一些实施例中，所述止刹结构包括设于所述绕线轴套上的棘轮、弹性压抵于所述棘轮以锁止所述绕线轴套的棘爪，以及用于将所述棘爪向远离所述棘轮的方向转动以解锁所述绕线轴套的解锁电机。

在一些实施例中，所述棘爪与所述解锁电机或无人机之间设有用于将所述棘爪压抵于所述棘轮的压抵弹簧。

在一些实施例中，所述绕线轴套上开设有绕线槽孔。

在一些实施例中，还包括轴套定位架，安装于无人机上；所述绕线轴套可转动地安装于所述轴套定位架上。

在一些实施例中，所述绕线轴套为单向轴承。

在一些实施例中，所述绕线轴套通过单向轴承单向传动的套设于所述收线电机的转轴上。

附图说明

图1为本实用新型的第一种实施例中的用于无人机的货物收放装置的结构示意图。

图2为本实用新型的第一种实施例中的用于无人机的货物收放装置的收线状态示意图。

图3为本实用新型的第一种实施例中的用于无人机的货物收放装置的放线状态示意图。图4为本实用新型的第一种实施例中的用于无人机的货物收放装置的止刹状态示意图。

图5为本实用新型的第二种实施例中的用于无人机的货物收放装置的结构示意图。

图6为本实用新型的第二种实施例中的用于无人机的货物收放装置的锁定状态示意图。

图7为本实用新型的第二种实施例中的用于无人机的货物收放装置的解锁状态示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。