[实用新型]用于无人机的货物收放装置

权利要求书

1.一种用于无人机的货物收放装置，其特征在于：包括收线电机、单向传动的套设于所述收线电机的转轴上的绕线轴套，以及用于止刹所述绕线轴套的传动的止刹结构。

2.如权利要求1所述的用于无人机的货物收放装置，其特征在于：所述止刹结构包括用于摩擦止刹所述绕线轴套的止刹盘以及用于将所述止刹盘传送至所述绕线轴套的止刹电机，所述止刹盘轴向传动于所述止刹电机的转轴上。

3.如权利要求2所述的用于无人机的货物收放装置，其特征在于：所述止刹电机的转轴上设有传动螺纹，所述止刹盘上设有供所述止刹电机的转轴插设并与所述传动螺纹螺旋传动的传动螺纹孔。

4.如权利要求2所述的用于无人机的货物收放装置，其特征在于：所述止刹电机的转轴伸入所述绕线轴套。

5.如权利要求1所述的用于无人机的货物收放装置，其特征在于：所述止刹结构包括设于所述绕线轴套上的棘轮、弹性压抵于所述棘轮以锁止所述绕线轴套的棘爪，以及用于将所述棘爪向远离所述棘轮的方向转动以解锁所述绕线轴套的解锁电机。

6.如权利要求5所述的用于无人机的货物收放装置，其特征在于：所述棘爪与所述解锁电机或无人机之间设有用于将所述棘爪压抵于所述棘轮的压抵弹簧。

7.如权利要求1～6中任一项所述的用于无人机的货物收放装置，其特征在于：所述绕线轴套上开设有绕线槽孔。

8.如权利要求1所述的用于无人机的货物收放装置，其特征在于：还包括轴套定位架，安装于无人机上；所述绕线轴套可转动地安装于所述轴套定位架上。

9.如权利要求1所述的用于无人机的货物收放装置，其特征在于：所述绕线轴套为单向轴承。

10.如权利要求1所述的用于无人机的货物收放装置，其特征在于：所述绕线轴套通过单向轴承单向传动的套设于所述收线电机的转轴上。