[实用新型]随动式水平玻璃堆垛机

权利要求书

1.随动式水平玻璃堆垛机，包括机架(1)、行走机构(2)、随动机构(3)、吸盘机构、输送辊道(10)和堆垛平台(8)，其特征在于，所述行走机构(2)、随动机构(3)和吸盘架(4)安装在机架(1)上，所述行走机构(2)为环形轨道，所述行走机构(2)上滑动设有多组吸盘机构；所述吸盘机构上设有随动机构(3)，随动机构(3)带动吸盘机构在行走机构(2)上往复移动；所述输送辊道(10)和堆垛平台(8)设于行走机构(2)下方，所述吸盘机构上设有玻璃对正机构(7)；所述堆垛平台(8)设有堆垛平台升降机构(9)；

所述吸盘机构包括滑动设置在行走机构(2)下方的吸盘架(4)、设于吸盘架(4)底部的吸盘升降机构(5)和设于吸盘升降机构(5)底部的吸盘(6)，所述吸盘(6)通过管道连接有真空泵。

2.根据权利要求1所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述机架(1)底部设有万向轮(11)。

3.根据权利要求2所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述万向轮(11)为铝或铝合金材质，万向轮(11)外表面设有耐磨涂层。

4.根据权利要求2所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述万向轮(11)的中心设有中心孔(12)，中心孔(12)外围的万向轮(11)上开设有环向布置的七个梯形开口(13)。

5.根据权利要求2或4所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述万向轮(11)的外径为72mm，中心孔(12)的直径为39mm，梯形开口(13)的梯形高为24mm，相邻两个梯形开口(13)之间的间距为3-5mm。

6.根据权利要求4所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述梯形开口(13)的四角设置有半径为2-5mm的倒角，所述万向轮(11)的重度为4.5-5kg/m。

7.根据权利要求1所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述随动机构(3)为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的随动式水平玻璃堆垛机，其特征在于，所述吸盘升降机构(5)为气动伸缩杆。