[实用新型]一种光学定位系统和虚拟现实系统

权利要求书

1.一种光学定位系统，用于对定位空间中的定位目标进行定位，其特征在于，包括：

红外发光装置，分别设置在所述定位目标外表，用于发射红外光；以及

双目红外摄像头模组，包括刚性连接的第一红外摄像头和第二红外摄像头，用于分别从不同的视角拍摄所述定位空间中的第一红外光图像和第二红外光图像。

2.根据权利要求1所述的光学定位系统，其特征在于，

一个所述定位目标上设置多个所述红外发光装置。

3.根据权利要求2所述的光学定位系统，其特征在于，还包括：

发光控制器，设置在所述定位目标上，并且连接到所述多个红外发光装置，用于控制所述红外发光装置的亮灭和/或所述红外光的强度。

4.根据权利要求3所述的光学定位系统，其特征在于，还包括：

所述发光控制器控制所述多个红外发光装置分别以不同的预定发光模式发射红外光。

5.根据权利要求3所述的光学定位系统，其特征在于，还包括：

计算装置，以有线方式或无线方式连接到所述双目红外摄像头模组，用于对所述第一红外光图像和所述第二红外光图像进行处理。

6.根据权利要求5所述的光学定位系统，其特征在于，还包括：

控制主机，以有线方式或无线方式连接到所述发光控制器和所述计算装置，向所述发光控制器发送控制指令以控制所述红外发光装置的发光模式，并向所述计算装置通知所述红外发光装置的发光模式。

7.根据权利要求5所述的光学定位系统，其特征在于，还包括：

传感器，设置在所述定位目标上，用于获取所述定位目标的运动信息和/或姿态信息，并通过有线方式或无线方式发送给所述计算装置。

8.根据权利要求1-7中任何一项所述的光学定位系统，其特征在于，还包括：

红外滤光片，分别设置在所述第一红外摄像头和所述第二红外摄像头上，所述红外滤光片能够透过红外光，并滤除其它波段的光。

9.一种虚拟现实系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-8中任何一项所述的光学定位系统；

头戴式显示器，作为定位目标，其外表设置有多个红外发光装置。

10.根据权利要求9所述的虚拟现实系统，其特征在于，还包括：

一个或多个便携式设备，适于用户穿戴或携带，作为所述定位目标，其外表设置有多个所述红外发光装置。