[实用新型]一种基于DSP的北斗导航接收机导航解算系统有效
申请号: | 201720204225.8 | 申请日: | 2017-03-03 |
公开(公告)号: | CN206523641U | 公开(公告)日: | 2017-09-26 |
发明(设计)人: | 易晨晖;赵勇;陈立奇 | 申请(专利权)人: | 易晨晖 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人: | 郭伟红 |
地址: | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 dsp 北斗 导航 接收机 系统 | ||
技术领域
本实用新型属于船载导航技术领域,尤其是一种基于DSP的北斗导航接收机导航解算系统。
背景技术
在全球卫星定位系统中,使用范围最广的是美国的GPS系统。GPS系统经过多年的发展,其产业链近乎完备。我国自主研发的北斗二代系统作为“后起之秀”,其产业化进程还需着力推进。卫星定位的传统接收机产品多为单系统接收机,只能接收GPS卫星信号或北斗卫星信号,因此,接收机产品要突破北斗与GPS系统兼容技术,已经成为急待解决的问题。
在我国范围内可以使用的导航系统主要为美国GPS和我国自主研发的北斗卫星导航系统,由于我国在运行的北斗卫星数量有限,覆盖范围仅能保证国内用户的使用需求,对于国际航行船舶,就需要配备能同时接收北斗卫星和GPS卫星信号的导航接收机协助定位导航。
北斗与GPS兼容接收机的研制是市场发展大势所需,市面上几款北斗、GPS双模接收机中,有的仅仅是在原有GPS接收机的基础上增加一个独立的北斗定位模块,这样并未实现双系统的兼容;有的则是北斗一代通信导航与GPS的组合。因此,现有的导航接收及不能满足航海导航应用的特殊需求,不能作为船载导航接收机使用。
综上所述,现有技术存在的问题是:北斗系统与GPS不能有效的兼容,导航接收及不能满足航海导航应用的特殊需求,不能作为船载导航接收机使用。
发明内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供了一种基于DSP的北斗导航接收机导航解算系统。
本实用新型是这样实现的,一种基于DSP的北斗导航接收机导航解算系统包括:
用于对GPS信号和北斗信号进行实时接收的接收机;
用于对运动的船舶的水平、垂直、航向和角速度进行检测的陀螺仪;
分别与接收机、陀螺仪的信号输出端电连接,对检测信号进行方向定位的双天线侧向器;
与双天线侧向器电连接,用于对运算的信号进行分析处理的滤波器;
与滤波器电连接,用于对接收的数据进行运算和处理的微处理器;
与微处理器电连接,用于对检测的导航信息进行整合输出的导航解算器;
与导航解算器电连接,用于对导航信号进行直观显示的显示器。
进一步,所述双天线侧向器包括射频信号处理器和基带信号处理器。
进一步,所述导航解算器上还安装有无线发射器,导航解算器通过无线发射器与检测终端无线连接。
进一步,所述滤波器的两端并联安装有放大器。
本实用新型具有的优点和积极效果是:该基于DSP的北斗导航接收机导航解算系统通过接收机对GPS信号以及北斗信号进行接收,通过双天线侧向器传输至微处理器进行运算,形成分析数据,并通过当行解算器进行解析,通过显示器进行直观显示。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的基于DSP的北斗导航接收机导航解算系统的结构示意图;
图中:1、双天线侧向器;2、接收机;3、陀螺仪;4、滤波器;5、微处理器;6、导航解算器;7、显示器。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效,兹例举以下实施例,并配合附图详细说明如下。
下面结合附图1对本实用新型的结构作详细的描述。
用于对GPS信号和北斗信号进行实时接收的接收机2;
用于对运动的船舶的水平、垂直、航向和角速度进行检测的陀螺仪3;
分别与接收机2、陀螺仪3的信号输出端电连接,对检测信号进行方向定位的双天线侧向器1;
与双天线侧向器1电连接,用于对运算的信号进行分析处理的滤波器4;
与滤波器4电连接,用于对接收的数据进行运算和处理的微处理器5;
与微处理器5电连接,用于对检测的导航信息进行整合输出的导航解算器6;
与导航解算器6电连接,用于对导航信号进行直观显示的显示器7。
进一步,所述双天线侧向器1包括射频信号处理器和基带信号处理器。
进一步,所述导航解算器6上还安装有无线发射器,导航解算器6通过无线发射器与检测终端无线连接。
进一步,所述滤波器4的两端并联安装有放大器。
本实用新型的工作原理:通过射频信号处理器和基带信号处理器分别对GPS信号和北斗信号进行接收,通过陀螺仪3实现船舶运行过程中精确检测与定位。检测信号传输至滤波器4进行滤波处理,提高质量信号,并实现对微信号的放大;通过微处理器5,形成分析数据,并通过当行解算器进行解析,通过显示器7进行直观显示,或者通过无线发射器传输至检测终端实现实时查看。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置