[实用新型]一种管道疏通机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及疏通机器人技术领域，具体为一种管道疏通机器人。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，城市建设也越来越大，其中管道建设是市政工作的一个主要内容，一座城市的管道铺设量不亚于建筑物的工作量，但是随着管道铺设数量的增加，也暴露出许多的问题，诸如许多管道由于管内污物的存在，很容易发生堵塞状况，因此管道疏通工作耗费了大量的人力物力，而且工作效率很低。因此急需一种能够代替人工来完成管道疏通工作的机械设备，提高工作效率，节省人力物力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种管道疏通机器人，能够代替人工完成疏通工作，解决了疏通设备难以适应管道复杂工作环境的难题，实现了高效率、高质量完成管道疏通工作的目的，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道疏通机器人，包括安装板，所述安装板的一侧表面和另一侧表面上均设有第一电机，所述第一电机的输出轴上设有转轮，所述转轮的外侧面上设置有防滑齿，所述安装板的一端设有第二电机，所述第二电机的顶端设有钻头，所述安装板的另一端设有安装箱，所述安装箱内设有电池和控制箱，所述电池电连接控制箱，所述控制箱电连接第一电机和第二电机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钻头的顶端设有钻尖，所述钻尖设有五个且外侧位置的钻尖顶端连线成正方形设置，内侧位置的钻尖设置在外侧钻尖顶端形成的正方形的对角线交点处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钻尖后侧的钻头上设有挡板，所述挡板对应钻尖后侧的平面上设有柱形凸起。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制箱内设有连接器、处理器、控制开关组和定位器，所述连接器和定位器分别于处理器双向电连接，所述处理器的输出端电连接控制开关组的输入端，所述控制开关组的输出端分别电连接第一电机和第二电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二电机和钻头的重量之和设置为与安装箱的之和相等，所述第一电机设置在安装板对角线的交点处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本管道疏通机器人，设有两个对称的转轮使得整体能够在管道内部顺利的运动，同时整体结构设置较为简单，从而便于维修和安装，能够适应多种的清理环境，解决了疏通设备难以适应管道复杂工作环境的难题，实现了高效率、高质量完成管道疏通工作的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型原理示意图。

图中：1安装板、2第一电机、3转轮、4第二电机、5钻头、6钻尖、7挡板、8安装箱、9电池、10控制箱、101连接器、102处理器、103控制开关组、104定位器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。