[实用新型]一种O型圈装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，具体涉及一种O型圈装配机。

背景技术

O型密封圈是机械精密件中必不可少的部件。传统的O圈装配由于被装配的滚轮小、光滑，容易掉落，而且为了保证合模线不扭曲，需操作人员手工操作完成。由于工人操作熟练度不同，在装配时可能会导致O型圈损伤，需要拆下再次装配，费时费力，而且O圈装配数量多，操作人员易疲劳，影响生产效率。目前，市场上虽然出现了一些半自动或全自动的O圈装配机械，但普遍工作效率较低，无法装配多个O圈，适用面较窄，另外，机械的自动化程度不够，难以满足竞争越来越激烈的市场需求。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中的不足，提供一种O型圈装配机，该装配机包括分度机构，分度机构上分布有若干工位，每个工位上均安装有转盘治具，沿分度机构圆周向安装有平移机构、与平移机构配合使用的顶升机构、扩张机构、旋转机构、阀杆旋转机构；以及本实用新型还提供一种O型圈装配方法，采用全自动控制，不需要人工操作即能实现对O圈装配到阀杆上，设计精巧，操作便捷。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种O型圈装配机，包括机架，设置于机架上的分度机构，分度机构上分布有若干工位，每个工位上均设置有转盘治具，其特征在于，所述转盘治具包括上旋转套以及设置于上旋转套上的弹簧机构夹爪，所述O型圈装配机还包括沿分度机构圆周向设置的用来将阀杆做夹取姿态的平移机构、与平移机构配合使用的顶升机构、用来将O型圈做扩张姿态的扩张机构、用来将O型圈套入阀杆的旋转机构、以及用来将阀杆做旋转姿态的阀杆旋转机构。

作为本实用新型进一步改进，所述平移机构包括用来将阀杆从阀杆振动盘取出并转移至转盘治具上的第一平移机构、用来将阀杆从转盘治具上取出并转移至次品区的第二平移机构、以及用来将阀杆从转盘治具上取出并转移至成品区的第三平移机构；所述旋转机构包括用来将O型圈套入阀杆的第一旋转机构和第二旋转机构；所述扩张机构包括用来将O型圈做扩张姿态的第一扩张机构和第二扩张机构。

作为本实用新型进一步改进，所述顶升机构设置于分度机构的下方，且该顶升机构与转盘治具处于同一直线上，所述顶升机构包括轴承以及设置于轴承上的顶杆。

作为本实用新型进一步改进，所述平移机构包括机构本体以及设置于机构本体上的步进马达、平移行程移动臂，所述平移行程移动臂包括抓手治具以及设置于抓手治具上的上气抓手。

作为本实用新型进一步改进，所述旋转机构包括机构本体以及设置于机构本体上的步进马达、旋转行程移动臂，所述旋转行程移动臂设置有推O型圈上套，所述推O型圈上套包括上顶杆、O型圈过渡套，所述O型圈过渡套设置于推O型圈上套开口位置上，所述上顶杆设置于推O型圈上套内、且与O型圈过渡套接触，所述推O型圈上套内设置有压簧。

作为本实用新型进一步改进，所述扩张机构包括取O型圈机构和扩O型圈机构，所述取O型圈机构包括取圈机构本体以及设置于取圈机构本体上的升降气缸、以及设置于升降气缸上的平移气缸，所述升降气缸设置有升降治具，所述升降治具设置有取O型圈针体、扩张花瓣体，所述取O型圈针体前端贯通于扩张花瓣体内，其后端设置于升降治具上，取O型圈针体后端内设置有压簧；所述扩O型圈机构包括扩张机构本体以及设置于扩张机构本体上的扩张升降气缸，所述扩张升降气缸设置有扩张升降治具，所述扩张升降治具设置有推O型圈下套、扩张头、下顶杆，所述扩张头设置于推O型圈下套前部，推O型圈下套内设置有压簧，所述下顶杆穿设于推O型圈下套内、且与扩张头尾部接触。

作为本实用新型进一步改进，所述阀杆旋转机构包括机构本体及设置于机构本体上的上升气缸、旋转气缸、锁销气缸、锁定销、销套；所述锁定销、销套设置于锁销气缸上，所述旋转气缸包括与转盘治具上的上旋转套相配合的下旋转套。

作为本实用新型进一步改进，还包括NG检测机构和位置检测机构，所述NG检测机构和位置检测机构沿分度机构圆周向设置。