[实用新型]一种旋转升降机构

权利要求书

1.一种旋转升降机构，其特征在于，包括：

机架；

托架，其以能够水平旋转地设于所述机架上；

偏心轴，其驱动端以能够水平旋转地设于所述托架上；

拉盘，其以能够水平旋转地设于所述偏心轴的偏心端处；

座椅支架，其铰接于所述托架的侧部；

拉杆，其一端铰接于所述拉盘的周缘处，另一端铰接于所述座椅支架的上端；以及

驱动装置，其分别与所述托架和偏心轴连接，用于分别驱动所述托架和拉盘旋转，从而带动所述拉杆横向循环拉缩，进而带动所述座椅支架循环升降。

2.根据权利要求1所述的旋转升降机构，其特征在于，所述座椅支架为多个，多个所述座椅支架均匀铰接于所述托架的侧部的周缘处，每个所述座椅支架通过一所述拉杆铰接于所述拉盘的周缘处。

3.根据权利要求1所述的旋转升降机构，其特征在于，所述座椅支架包括：上摆杆、下摆杆及座椅连接支杆，所述上摆杆和下摆杆的一端分别铰接于所述托架的侧部的上下端，所述上摆杆和下摆杆的一端分别铰接于所述座椅连接支杆的上下端。

4.根据权利要求3所述的旋转升降机构，其特征在于，还包括一摆动支架，所述摆动支架设于所述上摆杆上，所述拉杆铰接至所述摆动支架上。

5.根据权利要求1所述的旋转升降机构，其特征在于，所述拉杆通过拉杆球头铰接于所述拉盘的周缘处。

6.根据权利要求1所述的旋转升降机构，其特征在于，所述托架设有转轴，所述托架通过转轴以能够旋转地设于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的旋转升降机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和两组变速齿轮组，所述驱动电机通过两组所述变速齿轮组分别与所述转轴和偏心轴的驱动端连接。

8.根据权利要求1所述的旋转升降机构，其特征在于，所述机架的底部设有能够向外伸缩的多个稳定杆，所述稳定杆的端部设有能够升降的托盘。

9.根据权利要求8所述的旋转升降机构，其特征在于，还包括多个万向脚轮，多个所述万向脚轮用于支撑所述机架。