[实用新型]自动分盘上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，更为具体地，涉及一种自动分盘上料装置。

背景技术

通常情况下，产品注塑成型的过程为：首先由人工从包装盘中取出嵌件，将嵌件安放到机械手工装上，然后由机械手工装将嵌件安放到模具内，最后合模注塑，注塑出带嵌件的产品。但人工将嵌件从包装盘中取出，再安放到机械手上存在如下弊端：

1、人工从包装盘中取出嵌件，易造成嵌件变形或嵌件被手上的汗渍污染；

2、人工将嵌件安放到机械手工装上，容易造成嵌件安放不到位导致压模，并且嵌件的安放效率较低，还存在人手被机械手工装碰伤的安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动分盘上料装置，以解决上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供的自动分盘上料装置，包括：分盘机构和料盘搬运机构；其中，分盘机构包括至少两个柱状分盘旋转工装以及与柱状分盘旋转工装数量相同的转轴，每个转轴分别与一个柱状分盘旋转工装连接，转轴均通过旋转驱动装置驱动同步旋转；柱状分盘旋转工装分布于料盘搬运机构的两侧，在每个柱状分盘旋转工装的侧壁上分别开设有从顶部至底部的螺旋槽，且螺旋槽共同形成引导叠摞的料盘组中的料盘逐一下落的分盘区域。

此外，优选的结构是，自动分盘上料装置还包括料盘提升机构，料盘提升机构设置在料盘搬运机构上，与料盘搬运机构随动，且料盘提升机构的初始位置位于分盘区域的正下方；每个柱状分盘旋转工装的高度均相同，以料盘搬运机构为基准面，柱状分盘旋转工装的高度高于料盘提升机构的高度。

另外，优选的结构是，料盘提升机构包括托盘与托盘顶出装置，托盘顶出装置的顶出端与托盘的底部接触；以及，柱状分盘旋转工装的高度高于所述托盘的高度。

再者，优选的结构是，托盘顶出装置为顶出气缸或顶出电缸。

此外，优选的结构是，料盘搬运机构为滑块型电缸、直线滑台或直线电机。

另外，优选的结构是，柱状分盘旋转工装数量为四个，平均分布于料盘搬运机构的两侧。

再者，优选的结构是，料盘为方形，以及，每个柱状分盘旋转工装的侧壁上开设的螺旋槽的螺旋方向均相同，且每个螺旋槽的顶部入口均朝向料盘的一个角。

此外，优选的结构是，在螺旋槽为右螺旋方向时，旋转驱动装置逆时针旋转；在螺旋槽为左螺旋方向时，旋转驱动装置顺时针旋转。

另外，优选的结构是，旋转驱动装置为旋转电机，每个转轴各由一个旋转电机带动转动，每个转轴分别通过一个联轴器与对应的旋转电机连接。

再者，优选的结构是，旋转驱动装置为旋转电机，每个转轴由同一个旋转电机带动转动，每个转轴均为齿轮轴，旋转电机通过联轴器与其中的一个齿轮轴连接，该齿轮轴上的齿轮通过同步带与剩余的齿轮轴上的齿轮连接。

利用上述根据本实用新型的自动分盘上料装置，通过分盘机构、料盘提升机构和料盘搬运机构之间的配合完成自动化上料，相比人工上料，自动化上料不仅能够提高产品的生产效率和良品率，还能够提升注塑设备的稼动率，避免发生机械手工装碰伤人手的情况。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本实用新型的更全面理解，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本实用新型实施例的自动分盘上料装置的主视图；

图2为根据本实用新型实施例的自动分盘上料装置的俯视图；

图3为图1的局部放大结构。

其中的附图标记包括：料盘搬运机构1、柱状分盘旋转工装2、螺旋槽21、转轴3、齿轮31、同步带4、旋转驱动装置5、托盘6、顶出装置7、料盘8、长边81、长边82、短边83和短边84。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

图1示出了根据本实用新型实施例的自动分盘上料装置的主视结构。

如图1所示，本实用新型实施提供的自动分盘上料装置，包括：分盘机构和料盘搬运机构1，料盘搬运机构1为能够实现直线往复运动，且能够精准控制行程的机构，在一个具体实施例中，料盘搬运机构1为滑块型电缸、直线电机或直线滑台，无论料盘搬运机构1为哪种机构，均包括导轨和设置在导轨上的滑块，滑块在导轨上做直线往复运动。