[实用新型]自动分盘上料装置

权利要求书

1.一种自动分盘上料装置，其特征在于，包括：分盘机构和料盘搬运机构；其中，

所述分盘机构包括至少两个柱状分盘旋转工装以及与所述柱状分盘旋转工装数量相同的转轴，每个转轴分别与一个柱状分盘旋转工装连接，所述转轴均通过旋转驱动装置驱动同步旋转；

所述柱状分盘旋转工装分布于所述料盘搬运机构的两侧，在每个柱状分盘旋转工装的侧壁上分别开设有从顶部至底部的螺旋槽，且所有螺旋槽共同形成引导叠摞的料盘组中的料盘逐一下落的分盘区域。

2.如权利要求1所述的自动分盘上料装置，其特征在于，

还包括料盘提升机构，所述料盘提升机构设置在所述料盘搬运机构上，与所述料盘搬运机构随动，且所述料盘提升机构的初始位置位于所述分盘区域的正下方；

每个柱状分盘旋转工装的高度均相同，以所述料盘搬运机构为基准面，所述柱状分盘旋转工装的高度高于所述料盘提升机构的高度。

3.如权利要求2所述的自动分盘上料装置，其特征在于，

所述料盘提升机构包括托盘和托盘顶出装置，所述托盘顶出装置的顶出端与所述托盘的底部接触；以及，

所述柱状分盘旋转工装的高度高于所述托盘的高度。

4.如权利要求3所述的自动分盘上料装置，其特征在于，

所述托盘顶出装置为顶出气缸或顶出电缸。

5.如权利要求1-4中任一项所述的自动分盘上料装置，其特征在于，

所述料盘搬运机构为滑块型电缸、直线滑台或直线电机。

6.如权利要求1所述的自动分盘上料装置，其特征在于，

所述柱状分盘旋转工装数量为四个，平均分布于所述料盘搬运机构的两侧。

7.如权利要求6所述的自动分盘上料装置，其特征在于，

所述料盘为方形，以及，每个柱状分盘旋转工装的侧壁上开设的螺旋槽的螺旋方向均相同，且每个螺旋槽的顶部入口均朝向所述料盘的一个角。

8.如权利要求7所述的自动分盘上料装置，其特征在于，

在所述螺旋槽为右螺旋方向时，所述旋转驱动装置逆时针旋转；

在所述螺旋槽为左螺旋方向时，所述旋转驱动装置顺时针旋转。

9.如权利要求6-8中任一项所述的自动分盘上料装置，其特征在于，

所述旋转驱动装置为旋转电机，每个转轴各由一个旋转电机带动转动，且每个转轴分别通过一个联轴器与对应的旋转电机连接。

10.如权利要求6-8中任一项所述的自动分盘上料装置，其特征在于，

所述旋转驱动装置为旋转电机，所述转轴由同一个旋转电机带动转动，每个转轴均为齿轮轴，所述旋转电机通过联轴器与其中的一个齿轮轴连接，所述齿轮轴上的齿轮通过同步带与剩余的齿轮轴上的齿轮连接。