[实用新型]机械搬运系统的夹持器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持物品的装置，尤其是一种机械搬运系统的夹持器。

背景技术

公知的：在搬运一些危险物品时，为了避免危险物品对工人造成伤害，一般都采用机械手臂进行搬运。然后现有常见搬运机械手夹持物品的终端，往往采用夹爪，虽然夹爪能够牢固的夹紧物品，但是夹爪结构复杂，结构的稳定性差，能够承载的物品质量较轻。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于夹紧物品，能够夹紧较重物品，并且结构简单的机械搬运系统的夹持器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机械搬运系统的夹持器，包括连接板、转动驱动装置、夹臂以及传动装置；

所述转动驱动装置安装在连接板上；所述夹臂一端设置有转动盘，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘的外圆周面上设置有齿；所述夹臂具有两个，两个夹臂的转动盘均绕转动盘的轴线转动安装在连接板上，两个转动盘齿轮配合；两个转动盘中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置传动连接，且通过转动驱动装置驱动转动。

优选的，所述传动装置包括第一连杆、第二连杆；所述第二连杆一端与转动驱动装置具有的转动轴固定连接，另一端与第一连杆铰接，形成曲柄连杆机构；所述第一连杆的另一端与转动盘铰接。

进一步的，所述夹臂上设置有橡胶夹紧杆，所述转动盘的转轴上固定安装有顶块；所述橡胶夹紧杆的中间位置与夹臂铰接，所述橡胶夹紧杆一端与顶块接触，且设置有使得橡胶夹紧杆紧贴顶块的拉紧弹簧；所述拉紧弹簧一端固定在转动盘上，另一端与橡胶夹紧杆连接。

进一步的，所述夹臂上圆弧夹紧段的内侧设置有橡胶层。

优选的，所述转动驱动装置采用减速电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的机械搬运系统的夹持器，由于其夹臂具有圆弧形夹紧段，同时两个夹臂上设置有转动盘，两个转动盘之间通过齿轮配合，因此控制简单，只需控制其中一个夹臂转动，另一个夹臂便随之转动，从而便于操作，同时结构简单，由于采用两个夹臂打开和闭合的方式夹紧物品，相对于夹爪由上方向下夹紧物品，本实用新型所述的夹持器能够夹紧较重的物品。因此本实用新型所述的机械搬运系统的夹持器，结构简单，便于操作，夹持物品效率较高，同时能够承载质量较大的物品。

附图说明

图1是本实用新型实施例中机械搬运系统的夹持器的立体图；

图2是本实用新型实施例中机械搬运系统的夹持器的俯视图；

图3是本实用新型实施例中机械搬运系统的夹持器的主视图；

图4是本实用新型实施例中机械搬运系统的夹持器的仰视图；

图中标示：1-连接板，2-夹臂，21-转动盘，22-齿，23-橡胶层，3-转动驱动装置， 4-第一连杆，5-第二连杆，6-橡胶夹紧杆，7-拉紧弹簧，8-顶块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型所述的机械搬运系统的夹持器，包括连接板1、转动驱动装置3、夹臂2以及传动装置；

所述转动驱动装置3安装在连接板1上；所述夹臂2一端设置有转动盘21，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘21的外圆周面上设置有齿22；所述夹臂2具有两个，两个夹臂2的转动盘21均绕转动盘21的轴线转动安装在连接板1上，两个转动盘21齿轮配合；两个转动盘21中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置3传动连接，且通过转动驱动装置3驱动转动。

所述转动驱动装置3的主要作用是提供动力驱动转动盘21转动。所述转动驱动装置3 可以采用多种方式比如电机或者液压马达。

在应用的过程中：

首先通过连接板1将夹持器安装在机械手上，然后在夹持物品的过程中，首先通过转动驱动装置3，驱动与转动驱动装置3传动连接的转动盘21转动，由于两个夹臂2的转动盘 21均绕转动盘21的轴线转动安装在连接板1上，两个转动盘21齿轮配合，因此两个转动盘21均转动，从而带动圆弧夹紧段转动，夹持物品前使得两个夹臂2上的圆弧夹紧段向外张开的转动，然后调整夹持器的位置使得物品位于两个夹臂2上的圆弧夹紧段之间时，启动转动驱动装置3使得两个夹臂2上的圆弧夹紧段夹紧物品，然后通过机械手臂将物品进行转移。