[实用新型]机械搬运系统的夹持器有效
| 申请号： | 201720199495.4 | 申请日： | 2017-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN206569707U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 蔚泽峰;严寒冰;秦东兴;朱振环;王志宏;胡茶根 | 申请（专利权）人： | 成都信息工程大学 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 成都希盛知识产权代理有限公司51226 | 代理人： | 何强,武森涛 |
| 地址： | 610225 四川省成都市双*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械 搬运 系统 夹持 | ||
1.机械搬运系统的夹持器，其特征在于：包括连接板(1)、转动驱动装置(3)、夹臂(2)以及传动装置；
所述转动驱动装置(3)安装在连接板(1)上；所述夹臂(2)一端设置有转动盘(21)，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘(21)的外圆周面上设置有齿(22)；所述夹臂(2)具有两个，两个夹臂(2)的转动盘(21)均绕转动盘(21)的轴线转动安装在连接板(1)上，两个转动盘(21)齿轮配合；两个转动盘(21)中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置(3)传动连接，且通过转动驱动装置(3)驱动转动。
2.如权利要求1所述的机械搬运系统的夹持器，其特征在于：所述传动装置包括第一连杆(4)、第二连杆(5)；所述第二连杆(5)一端与转动驱动装置(3)具有的转动轴固定连接，另一端与第一连杆(4)铰接，形成曲柄连杆机构；所述第一连杆(4)的另一端与转动盘(21)铰接。
3.如权利要求1所述的机械搬运系统的夹持器，其特征在于：所述夹臂(2)上设置有橡胶夹紧杆(6)，所述转动盘(21)的转轴上固定安装有顶块(8)；所述橡胶夹紧杆(6)的中间位置与夹臂(2)铰接，所述橡胶夹紧杆(6)一端与顶块(8)接触，且设置有使得橡胶夹紧杆(6)紧贴顶块(8)的拉紧弹簧(7)；所述拉紧弹簧(7)一端固定在转动盘(21)上，另一端与橡胶夹紧杆(6)连接。
4.如权利要求1所述的机械搬运系统的夹持器，其特征在于：所述夹臂(2)上圆弧夹紧段的内侧设置有橡胶层(23)。
5.如权利要求1所述的机械搬运系统的夹持器，其特征在于：所述转动驱动装置(3)采用减速电机。
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