[实用新型]激光测距仪和激光测距系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光测距仪的技术领域，尤其是涉及一种激光测距仪和激光测距系统。

背景技术

现有的高精度的激光测距系统，多采用主控芯片的方式采集传感器返回来的图像进行图像的处理，其中，通过主控芯片内部的处理，经过计算测出激光测距仪到被测物体的距离。但由于被测物体的平面可能不垂直于激光线导致存在测量误差。现有的系统精度在1mm左右，在一些精度要求高的地方还不能打到要求，通讯方式也比较少。

现有的高精度的激光测距系统精度还是不是很高，在一些需要高精度测距的地方还是不能满足要求，同时通讯方式单一也不能满足多方式的通讯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光测距仪和激光测距系统，以缓解传统的激光测距仪测量精度较低的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种激光测距仪，包括：可编程逻辑控制器FPGA，激光器，传感器和至少一个通信装置，其中，所述激光器安装于所述激光测距仪的目标位置处，且与所述FPGA电连接，用于在所述FPGA的控制下，向被测目标发送激光信号，其中，当所述激光器的激光线处于所述目标位置处时，所述激光器的激光线与被测目标相垂直；所述传感器与所述FPGA通信连接，用于在所述激光器向所述被测目标发送所述激光信号之后，采集所述被测目标的图像信息；所述FPGA用于对所述图像信息进行分析处理，以确定所述激光器和所述被测目标之间的距离；所述至少一个通信装置中的每个通信装置均与所述FPGA通信连接，以使所述FPGA通过所述通信装置向终端设备发送所述距离。

进一步地，所述至少一个通信装置包括以下至少之一：网口通信装置，485通信装置，WIFI通信装置和蓝牙通信装置。

进一步地，所述激光测距仪还包括：激光测距仪壳体，所述FPGA和所述至少一个通信装置安装于所述激光测距仪壳体的内部，所述激光器和所述传感器安装于所述激光测距仪壳体外部，其中，所述激光器通过所述激光测距仪壳体中的第一窗口与所述FPGA通信连接，所述传感器通过激光测距仪壳体中的第二窗口与所述FPGA通信连接。

进一步地，所述激光测距仪还包括：角度传感器和调整装置，所述角度传感器安装于所述激光测距仪壳体的外部，且与所述FPGA通信连接，所述调整装置安装于所述激光测距仪壳体的内部，且与所述FPGA通信连接；其中，所述角度传感器用于实时检测所述激光线和所述被测目标之间的夹角，并将所述夹角发送至所述FPGA；所述FPGA在接收到的所述夹角之后，判断所述夹角是否为直角，如果判断出不是直角，则通过所述调整装置调整所述激光器的位置，以使所述激光器处于所述目标位置。

进一步地，所述激光测距仪还包括：第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均设置于所述激光测距仪壳体的侧壁上，其中,所述激光器能够拆卸的安装在所述第一旋转机构上，所述第一旋转机构用于控制所述激光器进行360度旋转，所述传感器能够拆卸的安装在所述第二旋转机构上，所述第二旋转机构用于控制所述传感器进行360度旋转。

进一步地，所述激光测距仪还包括：显示器，所述显示器安装于所述激光测距仪壳体的侧壁上，且与所述FPGA电连接，用于显示所述激光器和所述被测目标之间的距离。

进一步地，所述激光测距仪还包括：复位按钮，所述复位按钮安装于所述激光测距仪壳体的侧壁上，且与所述FPGA电连接，其中，当用户触发所述复位按钮时，所述FPGA控制所述激光器和所述传感器处于复位位置。

进一步地，所述激光测距仪壳体的底端还包括：第一通孔和第二通孔，其中，第一通信线通过所述第一通孔将所述网口通信装置和所述终端设备进行通信连接，第二通信线通过所述第二通孔将所述485通信装置和所述终端设备进行通信连接。

进一步地，所述激光测距仪还包括：供电电源，所述供电电源与所述FPGA电连接，用于为所述FPGA提供电能。

根据本实用新型的另一个方面，还提供一种激光测距系统，包括上述所述的激光测距仪和终端设备，其中，所述激光测距仪和所述终端设备通过通信装置通信连接，所述通信装置包括以下至少之一：网口通信装置，485通信装置，WIFI通信装置和蓝牙通信装置。