[实用新型]一种移动式路面平整检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于检测技术领域，尤其是涉及一种移动式路面平整检测装置。

背景技术

随着社会的快速进步和发展，人们的生活水平越来越高，汽车已然成为了大众的消费品，从而我国对高等级公路的需求量也越来越大，但是由于中国公路的建设工期较短，未留出足够的时间作为自然沉降期，因而导致部分工程出现质量问题，而且随着时间的日积月累，环境以人为的破坏也会造成路面病害，从目前来看，主要的路面病害有路面出现凹凸不平、断裂、大坑等，这些路面病害对行车的安全造成很大的隐患，容易导致车祸事件的发生，而且也会大大降低用户的使用舒适性。另外例如电动车、自行车等低速交通工具，骑车人对路面的平坦度判断不够准确，且需要实时集中精力注意路面条件，很容易导致行驶疲劳，降低对路面平坦度的判断准确性，车速过快遇到凹凸不平路面时容易滑倒摔伤。

现有的路面检测主要是针对汽车行驶路面状况检测。例如；针对路面平坦度的检测装置的结构复杂或具有非实时性，比如公路路面状况自动采集设备，其包括路面检测部、处理部、信息提示部等部分，系统结构比较复杂，实现成本较高。路况预警方法与装置，其信息采集使用不具有实时性，只能作为以后应用作参考。还有一种路面检测专业设备，是固定位置的，只能检测固定路面的状况。现有技术具有较高的自动化和信息化程度，但其结构复杂、成本高昂，主要针对汽车，不是针对低速车辆设计的。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种移动式路面平整检测装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种移动式路面平整检测装置，包括移动装置，检测装置和定位装置，移动装置为具有滚轮的移动架，包括前轮轴、后轮轴和连接前轮轴和后轮轴的连杆，连杆与后轮轴固定连接，连杆与前轮轴转动式连接，检测装置设置在移动架上，检测装置包括检测台和检测连接臂，检测台上设有激光发射模块和图像采集模块，检测台通过检测连接臂固定连接在连杆上，定位装置连接移动装置。

优选的，连杆上设有驱动控制装置，驱动控制装置包括处理器、ZigBee模块、驱动模块和存储模块，ZigBee模块、驱动模块、存储模块、激光发射模块和图像采集模块均连接处理器。

优选的，定位装置为转向轴，连杆通过转向轴连接前轮轴，转向轴连接处理器。

优选的，定位装置包括定位滚轮、定位杆和拉紧臂，滚轮固定在定位杆的下端，拉紧臂外端通过螺栓连接在定位杆上，拉紧臂内端连接在连杆上，滚轮轴线与前轮轴轴线垂直。

优选的，定位杆上端设有定位孔，定位孔包括3-6个。

优选的，激光发射模块包括至少两个十字或一字激光发射器，均匀排列在检测台的侧面。

优选的，驱动模块连接有电源模块，电源模块为蓄电池或太阳能电池。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，能够较为精确的检测路面平整度，通过网格状的激光扫描能够准确辨认凹凸情况，通过数据处理能够辨认人眼难辨的细小处，提高检测精度，简化检测步骤，操作方便，数据准确。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图。

图中：

11、前轮轴 12、后轮轴13、连杆

14、转向轴 21、检测连接臂22、检测台

31、拉紧臂 32、定位杆33、滚轮

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的一个实施例做出说明。

如图1所示，本实用新型涉及一种移动式路面平整检测装置，包括移动装置，检测装置和定位装置，移动装置为具有滚轮33的移动架，包括前轮轴11、后轮轴12和连接前轮轴11和后轮轴12的连杆13，连杆13与后轮轴12固定连接， 连杆13与前轮轴11转动式连接，移动装置能够前后移动，前轮轴11为驱动轮，与连杆13活动连接，能够直行或转弯，后轮轴12为从动轮，跟随移动。检测装置设置在移动架上，检测装置包括检测台22和检测连接臂21，检测连接臂21可以为垂直的杆或与地面呈角度倾斜，检测台22上设有激光发射模块和图像采集模块，检测台22通过检测连接臂21固定连接在连杆13上，检测连接臂21将检测台22抬高，使得激光发射模块能够指向稍远的位置，检测连接臂21高度能调节，从而调整激光发射模块工作范围，定位装置连接移动装置，用于设定或限定移动装置的移动路线。