[实用新型]一种移动式路面平整检测装置

权利要求书

1.一种移动式路面平整检测装置，其特征在于：包括移动装置，检测装置和定位装置，所述移动装置为具有滚轮的移动架，包括前轮轴、后轮轴和连接所述前轮轴和所述后轮轴的连杆，所述连杆与所述后轮轴固定连接，所述连杆与所述前轮轴转动式连接，所述检测装置设置在所述移动架上，所述检测装置包括检测台和检测连接臂，所述检测台上设有激光发射模块和图像采集模块，所述检测台通过所述检测连接臂固定连接在所述连杆上，所述定位装置连接所述移动装置。

2.根据权利要求1所述的一种移动式路面平整检测装置，其特征在于：所述连杆上设有驱动控制装置，所述驱动控制装置包括处理器、ZigBee模块、驱动模块和存储模块，所述ZigBee模块、所述驱动模块、所述存储模块、所述激光发射模块和所述图像采集模块均连接所述处理器。

3.根据权利要求2所述的一种移动式路面平整检测装置，其特征在于：所述定位装置为转向轴，所述连杆通过所述转向轴连接所述前轮轴，所述转向轴连接所述处理器。

4.根据权利要求2所述的一种移动式路面平整检测装置，其特征在于：所述定位装置包括定位滚轮、定位杆和拉紧臂，所述滚轮固定在所述定位杆的下端，所述拉紧臂外端通过螺栓连接在所述定位杆上，所述拉紧臂内端连接在所述连杆上，所述滚轮轴线与所述前轮轴轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的一种移动式路面平整检测装置，其特征在于：所述定位杆上端设有定位孔，所述定位孔包括3-6个。

6.根据权利要求1-5中任一所述的一种移动式路面平整检测装置，其特征在于：所述激光发射模块包括至少两个十字或一字激光发射器，均匀排列在所述检测台的侧面。

7.根据权利要求2-5任一所述的一种移动式路面平整检测装置，其特征在于：所述驱动模块连接有电源模块，所述电源模块为蓄电池或太阳能电池。